[發明專利]用于處理依次運動的成件貨物的方法和設備

有效

• 申請號: 201780036163.7
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN109311602B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 約翰納斯·科齊格;曼努埃爾·庫爾摩斯
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08
• 代理公司: 北京博華智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11431
• 代理人: 樊衛民;荊之堯

本發明涉及用于處理依次運動的成件貨物(2)的方法和設備，所述成件貨物運輸到至少一個操縱器(5)的捕獲區域(4)。在此，將至少一個運輸的成件貨物(2)在捕獲區域中捕獲，與隨后的成件貨物(2)空間分離，置于限定的相對目標位置(P)和目標定向中。本發明尤其涉及通過操縱器不對稱地抓取成件貨物。將至少一個抓取的成件貨物通過操縱器(5)或其夾取和/或抓取機構(22)圍繞豎直軸線以大約270°的旋轉角度旋轉而與隨后的成件貨物分離，并且置于相對目標位置(P)和目標定向中。通過多個時間上彼此跟隨的步驟，在此形成可碼垛的層或用于可碼垛的層的預分組。

技術領域

本發明涉及一種用于處理依次運動的成件貨物的方法。此外，本發明涉及一種用于處理依次運動的成件貨物的設備。

背景技術

在已知的用于成件貨物、如包裹、合裝件等的包裝和/或碼垛的方法中，首先將所述成件貨物輸送到以直線輸送的運輸裝置上，并且以適合的方式移動、定向和/或編排，以便產生期望的成層件，所述成層件隨后能夠多次上下堆疊，例如堆疊到為此準備的托盤上。所述處理步驟尤其能夠在處理用于飲料的容器的設施中合理地使用。有關的成件貨物例如可以是包裹、盒子、紙板箱、合裝件或物品堆。為了安全運輸提到的托盤，編排的成層件必須滿足特定的要求，所述編排的成層件也稱作為編排的周期件。通常需要準備用于構成這種周期件的措施，所述措施例如在于，將首先規則地或逐步地在所謂的分配帶上輸送的成件貨物在插入的運輸帶上分組或收集，以便將所述成件貨物從那里以收集和/或分組的方式傳遞到成層帶或成層臺上。

從現有技術中已知，將成件貨物分散地從分配帶傳遞到運輸帶上，借此表示，在分配帶上分別將單獨的成件貨物傳遞到運輸帶上。所述傳遞能夠通過如下方式進行：每個單獨的成件貨物通過分配帶和運輸帶之間的速度差單獨地傳遞到運輸帶上，其中，存在通過光學傳感器、比如像光柵的控制。同樣能夠考慮的是，將成件貨物單個地從運輸帶通過逐步地移動傳遞給成層帶。為了以這種方式分別將單個的成件貨物從運輸帶傳遞到成層帶上，成層帶能夠以與運輸帶同步的步距沿運輸方向剛好移動一個成件貨物的長度。在運輸帶上，也能夠根據期望的成層轉動所述周期件或分組件或分組的成件貨物的一部分，以便隨后傳遞到成層帶上。

對于構成分組臺來說，現有技術已知不同的實施變型方案，所述分組臺用于將成件貨物聚集，所述成件貨物例如為紙板箱、收縮包、淺盒子和塑料箱。因此，例如能夠通過如下方式將成件貨物聚集：將所述成件貨物置于二維的編隊中(形成一組、例如托盤層)。對此，例如能夠線性供給一個通道或多個通道中的滾動傳送道。成件貨物能夠根據需要在滾動傳送機上游或在滾動傳送機上轉動，并且在滾動傳送機上通過停止部位機械地設置在要求的位置中。這樣定位的成件貨物隨后能夠正交于運輸方向由滾動傳送機移出。成件貨物的進入、設置和移出在此能夠視作為一個循環。為了編排層，需要至少一個這種循環，然而通常需要多個這種循環。由于其相對突然的速度或方向變化引起的部分不連續的輸送相應地造成成件貨物的高的機械負荷，這有害于成件貨物的保護產品的加工。

文獻EP 1 456 101 A2公開一種用于形成合裝件碼垛器的包裝貨物的排的設備。合裝件碼垛器包括至少一個成層站和至少一個碼垛站。成排設備包括至少一個定位站，在所述定位站上將包裝貨物在運輸期間以期望的間距設置成至少一排。定位站連接到與成層站相關聯的供應傳送機上。在定位站上游設置有至少一個儲運機，其中定位站具有多個沿運輸方向依次設置的、具有可控制和可調控的驅動器的輸送部段。借助可控制的和可調控的驅動器可以實現包裝貨物的期望的間距形成。成排設備具有至少一個監控裝置，用于確定和監控包裝貨物的間距形成。所述已知的成排設備的構造是相對耗費的和復雜的，因為這種構造需要大量對于包裝貨物的間距形成和/或轉動必需的帶。

從US 5 123 231 A中已知一種用于將物品編排成組并且隨后包裝的設備。在輸送帶上，將物品分別以預定的間距輸送給收集帶，在所述收集帶上將由始終相同數量的物品構成的組編排。將組借助隨后的帶輸送給包裝裝置。