[發明專利]用于處理依次運動的成件貨物的方法和設備

有效

• 申請號: 201780036163.7
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN109311602B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 約翰納斯·科齊格;曼努埃爾·庫爾摩斯
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08
• 代理公司: 北京博華智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11431
• 代理人: 樊衛民;荊之堯

1.一種用于處理依次運動的成件貨物(2)的方法，所述成件貨物運輸到至少一個操縱器(5)的捕獲區域(4)，其中，

-在所述捕獲區域(4)中將至少一個運輸的成件貨物(2)借助于所述至少一個操縱器(5)的夾取和/或抓取機構(22)捕獲，與隨后的成件貨物(2)空間分離，并且借助于所述操縱器(5)的旋轉運動置于相對于各個隨后的成件貨物(2)的限定的相對目標位置(P)和目標定向中，

-其中，通過所述至少一個由所述至少一個操縱器(5)的夾取和/或抓取機構捕獲的成件貨物(2)限定的豎直的且垂直于所述成件貨物(2)的運輸方向(TR)取向的第一對稱平面與對此平行地定向的豎直的第二對稱平面間隔開，所述第二對稱平面通過所述操縱器(5)或其夾取和/或抓取機構(22)限定，并且

-其中，在多個時間上彼此跟隨的步驟中的至少一個步驟中，分別將至少一個運輸的成件貨物(2)捕獲，并且通過所述操縱器(5)或其夾取和/或抓取機構(22)圍繞豎直軸線以270°的旋轉角度旋轉，與沿初始的運輸方向(TR)的直線形的運動軌跡分別空間分離，并且置于相對于隨后的成件貨物(2)的相應的限定的相對目標位置(P)和目標取向中，

-由此得出，由在時間上彼此跟隨的步驟中被置于和轉動到其相應的目標位置(P)和目標定向中的成件貨物(2)形成可碼垛的層或用于可碼垛的層的預分組。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，為了形成可碼垛的層或用于可碼垛的層的預分組，將所述至少一個由所述至少一個操縱器(5)捕獲的成件貨物(2)分別通過側向旋轉分別空間地與隨后的、未捕獲的成件貨物(2)分離，并且置于相對于隨后的成件貨物(2)的相應的限定的相對目標位置(P)和目標定向，其中，將所述至少一個成件貨物(2)在朝向隨后的成件貨物(2)的直線形的運動軌跡(TB)的右側安置時借助于向右轉動移動，并且其中，將所述至少一個成件貨物(2)在朝向隨后的成件貨物(2)的直線形的運動軌跡(TB)的左側安置時借助于向左轉動移動。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，為了形成可碼垛的層或用于可碼垛的層的預分組，在多個在時間上彼此跟隨的步驟中的至少一個步驟中，至少同時捕獲至少兩個成件貨物(2)，將所述成件貨物隨后與隨后的成件貨物(2)通過側向旋轉從隨后的成件貨物(2)的直線形的運動軌跡(TB)中空間分離，并且共同地置于它們相對于隨后的成件貨物(2)的相應的限定的相對目標位置(P)和目標定向中。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，為了形成可碼垛的層或用于可碼垛的層的預分組，在至少兩個時間上彼此跟隨的步驟中，將不同數量或分別相同數量的成件貨物(2)夾取地和/或力配合地和/或形狀配合地捕獲，與隨后的成件貨物(2)通過側向旋轉從隨后的成件貨物(2)的直線形的運動軌跡(TB)中分別空間分離，并且置于相對于隨后的成件貨物(2)的相應的限定的相對目標位置(P)和目標定向中。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，將所述成件貨物(2)以至少一排(1)無間距地或以最小間距直接彼此跟隨地沿運輸方向(TR)作為自成一體的編隊(F)移動到所述操縱器(5)的所述捕獲區域(4)中，在那里由所述操縱器(5)的所述夾取和/或抓取機構(22)捕獲，并且在與自成一體的編隊(F)的隨后的成件貨物(2)空間分離的條件下置于相應的限定的相對目標位置(P)和目標定向中。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中，將成件貨物(2)以至少一排(1)在自成一體的編隊(F)中或在彼此間具有相同的或可變的間隙的情況下周期性或循環周期性地沿運輸方向(TR)進入到所述操縱器(5)的所述捕獲區域(4)中的方式移動，并且在那里由所述操縱器(5)的所述夾取和/或抓取機構(22)捕獲，并且在與各個隨后的成件貨物(2)空間分離的條件下置于相應的限定的相對目標位置(P)和目標定向中。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，在至少兩個在時間上彼此跟隨的步驟中，將在自成一體的編隊(F)中或在排(1)中在最前方運輸的各一個成件貨物(2)或在自成一體的編隊(F)中或在排(1)中在最前方運輸的多個成件貨物(2)捕獲。