[發明專利]一種拍攝裝置及拍攝位置尋優的方法

有效

• 申請號: 201780036117.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109328456B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陽光;張志明
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

一種拍攝裝置及拍攝位置尋優的方法，該方法包括：獲取拍攝裝置標定的參數信息；通過滑動模塊控制相機(104)和/或結構光源(102)移動，相機(104)在多個不同位置采集包含目標對象一系列圖像的圖像合集；位置傳感器記錄并存儲相機(104)和/或結構光源(102)在移動過程中相機與結構光源的一系列位置坐標；通過處理器從圖像合集中獲取與圖像合集匹配度最高的幀圖像，將匹配度最高的幀圖像所對應的相機(104)與結構光源(102)的位置坐標確定為最優拍攝位置。該方法能實現根據不同大小、遠近的物體自動找到結構光源(102)和相機(104)的最優拍攝位置，進而提高拍攝圖像的顯示質量。

技術領域

本發明涉及視覺技術領域，特別是涉及一種拍攝裝置及拍攝位置尋優的方法。

背景技術

計算機視覺從實現方法來分，主要分為主動視覺和被動視覺兩類，其中，通過用到結構光主動編輯物體表面特征信息的方法稱為主動視覺。主動視覺能主動控制環境光等對目標對象的影響，克服了被動視覺中存在的不確定性因素，同時增大了立體視覺三維重建的精度。由此，主動視覺相對于被動視覺有著更大的應用價值。在由結構光源和相機組成的主動視覺系統中，結構光源與相機的具體位置對成像的質量有重要影響。

目前而言，對于由結構光源與相機組成的成像系統中，結構光源與相機分別固定在導軌上而不能自由移動，無法實現根據不同大小、遠近的物體自動找到結構光源和相機的最優拍攝位置，進而影響了成像的質量。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種拍攝裝置及拍攝位置尋優的方法，能夠更好的避開遮擋，并根據圖像的預采集獲取最優拍攝位置。

為解決上述技術問題，本發明采用的第一個技術方案是提供一種拍攝裝置，該裝置包括：結構光源、相機、滑動模塊、位置傳感器、處理器；結構光源和相機分別與滑動模塊連接連接；

位置傳感器具體用于記錄并存儲相機與結構光源的位置坐標，相機具體用于在多個不同位置采集包含目標對象一系列圖像的圖像合集；

處理器具體用于從圖像合集中獲取與圖像合集匹配度最高的幀圖像，將匹配度最高的幀圖像所對應的相機與結構光源的位置坐標確定為最優拍攝位置。

為解決上述技術問題，本發明采用的第二個技術方案是提供一種拍攝位置尋優的方法，該方法包括：

獲取拍攝裝置標定的參數信息；

通過滑動模塊控制相機和/或結構光源移動，相機在多個不同位置采集包含目標對象一系列圖像的圖像合集，位置傳感器記錄并存儲相機和/或結構光源在移動過程中相機與結構光源的一系列位置坐標；

通過處理器從圖像合集中獲取與圖像合集匹配度最高的幀圖像，將匹配度最高的幀圖像所對應的相機與結構光源的位置坐標確定為最優拍攝位置。

本發明的有益效果是：區別于現有技術的情況，本發明通過滑動模塊控制相機和/或結構光源移動，相機在多個不同位置采集包含目標對象一系列圖像的圖像合集，處理器從圖像合集中獲取與該圖像合集匹配度最高的幀圖像，將匹配度最高的幀圖像所對應的相機與結構光源的位置坐標確定為最優拍攝位置。這樣能夠更好的避開遮擋，并實現了根據不同大小、遠近的物體自動找到結構光源和相機的最優拍攝位置，進而提高了拍攝圖像的顯示質量。

附圖說明

圖1是本發明提供的一種拍攝裝置第一實施例的結構示意圖；

圖2是本發明提供的一種拍攝裝置第二實施例的結構示意圖；

圖3是本發明提供的一種拍攝裝置第三實施例的結構示意圖；

圖4是本發明提供的一種拍攝位置尋優的方法一實施例的流程示意圖。

具體實施方式