[發明專利]一種拍攝裝置及拍攝位置尋優的方法

有效

• 申請號: 201780036117.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109328456B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陽光;張志明
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種拍攝裝置，其特征在于，包括：結構光源、相機、滑動模塊、位置傳感器、處理器；所述結構光源和所述相機分別與所述滑動模塊連接；

所述位置傳感器具體用于記錄并存儲所述相機與所述結構光源的位置坐標，所述相機具體用于在多個不同位置采集包含目標對象一系列圖像的圖像合集；

所述處理器具體用于從所述圖像合集中獲取與所述圖像合集匹配度最高的幀圖像，將所述匹配度最高的幀圖像所對應的所述相機與所述結構光源的位置坐標確定為最優拍攝位置。

2.根據權利要求1所述的一種拍攝裝置，其特征在于，所述滑動模塊包括導軌和滑動電控裝置，所述結構光源和所述相機分別與所述導軌連接，所述結構光源和/或所述相機與所述滑動電控裝置電連接，所述滑動電控裝置具體用于控制所述相機和/或所述結構光源在所述導軌上移動。

3.根據權利要求2所述的一種拍攝裝置，其特征在于，所述位置傳感器為位置編碼器，所述位置編碼器安裝在所述導軌上，所述位置編碼器具體用于記錄并存儲所述相機與所述結構光源的位置坐標。

4.根據權利要求1所述的一種拍攝裝置，其特征在于，所述相機具體用于在多個不同位置采集包含目標對象一系列圖像的圖像合集，所述處理器具體用于從所述圖像合集中獲取包含目標對象內容元素最多的幀圖像，將所述圖像所對應的所述相機與所述結構光源的位置坐標確定為最優拍攝位置。

5.根據權利要求2所述的一種拍攝裝置，其特征在于，所述導軌為曲線型導軌或直線型導軌，所述滑動電控裝置具體用于控制所述相機和/或所述結構光源在所述曲線型或直線型導軌上移動。

6.根據權利要求2所述的一種拍攝裝置，其特征在于，所述相機和所述導軌的數量均為一個，所述滑動電控裝置具體用于控制所述相機和/或所述結構光源在所述導軌上移動。

7.根據權利要求2所述的一種拍攝裝置，其特征在于，所述相機和所述導軌的數量均為兩個，所述兩個導軌形成夾角，所述滑動電控裝置用于控制所述相機和/或所述結構光源分別在所述兩個導軌上移動。

8.根據權利要求1所述的一種拍攝裝置，其特征在于，所述相機為單目相機、雙目相機或多目相機，所述相機具體用于在多個不同位置采集包含目標對象一系列圖像的圖像合集，所述處理器用于從所述圖像合集中獲取與所述圖像合集匹配度最高的幀圖像。

9.一種拍攝位置尋優的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取拍攝裝置標定的參數信息；

通過滑動模塊控制相機和/或結構光源移動，所述相機在多個不同位置采集包含目標對象一系列圖像的圖像合集，位置傳感器記錄并存儲所述相機和/或所述結構光源在移動過程中所述相機與所述結構光源的一系列位置坐標；

通過處理器從所述圖像合集中獲取與所述圖像合集匹配度最高的幀圖像，將所述匹配度最高的幀圖像所對應的所述相機與所述結構光源的位置坐標確定為最優拍攝位置。

10.根據權利要求9所述的一種拍攝位置尋優的方法，其特征在于，通過滑動模塊控制相機和/或結構光源移動的步驟具體包括：

通過滑動電控裝置控制相機和/或結構光源在導軌上移動。

11.根據權利要求10所述的一種拍攝位置尋優的方法，其特征在于，所述位置傳感器為位置編碼器，所述位置編碼器記錄并存儲所述相機和/或所述結構光源在所述導軌上移動過程中所述相機與所述結構光源的一系列位置坐標。

12.根據權利要求9所述的一種拍攝位置尋優的方法，其特征在于，通過處理器從所述圖像合集中獲取與所述圖像合集匹配度最高的幀圖像的步驟具體包括：

通過處理器從所述圖像合集中獲取包含目標對象內容元素最多的幀圖像。