[發明專利]用于處理以至少一排依次運動的成件貨物的方法和設備

有效

• 申請號: 201780036101.6
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN109328173B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 曼努埃爾·庫爾摩斯;阿薩蘭·莫迪;米夏埃爾·阿斯特奈爾;埃哈德·比爾
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08
• 代理公司: 北京博華智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11431
• 代理人: 樊衛民;譚彥聞

1.一種用于處理以至少一排(1)依次運動的成件貨物(2)的方法，所述成件貨物作為整體的編隊(F)運輸，

-其中在第一方法步驟中，在限定數量的成件貨物(2)的彼此跟隨的組(1a)之間產生間隙，其中所述組(1a)分別具有限定數量的成件貨物(2)，所述數量與待形成的預分組和/或層布置的成件貨物(2)的數量一致，或者所述數量與待形成的預分組和/或層布置的成件貨物(2)的數量的數倍一致，

-其中所述成件貨物(2)在所述組內被無間隙地作為整體的編隊運輸；

-其中所述組(1a)運輸至至少一個操縱器(5)的捕獲區域(4)，

-其中在所述捕獲區域(4)中，在多個彼此跟隨的操縱步驟中，分別將至少一個運輸的成件貨物(2)通過所述至少一個操縱器(5)從所述組(1a)的所述作為整體的編隊(F)中夾取地和/或力配合地和/或形狀配合地捕獲，與所述組(1a)的所述作為整體的編隊(F)的隨后的成件貨物(2)空間分離，并且置于相對于各個隨后的成件貨物(2)的限定的相對目標位置和/或目標定向中，

-其中將所述組(1a)的多個成件貨物分別通過彼此跟隨的操縱步驟置于各個不同的目標位置和/或目標定向中，由此分別以限定數量的成件貨物(2)分別構成用于可堆疊的成件貨物層的預分組和/或層布置。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中，以傳感方式檢測在沿運輸方向(TR)運輸至所述捕獲區域(4)的由成件貨物(2)構成的彼此跟隨的組(1a)之間的每個間隙(30)的位置坐標，并且作為位置值提供給控制和/或分析單元(12)。

3.根據權利要求2所述的方法，

其中，基于由所述控制和/或分析單元(12)提供的用于由成件貨物(2)構成的組(1a)的分別處于最前方的成件貨物(2)和/或其以傳感方式檢測的前棱(40)，對所述至少一個操縱器(5)在所述捕獲區域(4)中進行運動控制，以便捕獲至少一個所述成件貨物(2)并且將其與由成件貨物(2)構成的組(1a)空間分離，所述組(1a)與作為整體的編隊(F)通過所述間隙(30)間隔開地趕在前面。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，將運輸至所述捕獲區域(4)的、與所述作為整體的編隊(F)通過所述間隙(30)間隔開趕在前面的由成件貨物(2)構成的組(1a)的分別處于最前方的成件貨物(2)的空間坐標和/或位置和/或運輸至所述捕獲區域(4)的由成件貨物(2)構成的組(1a)的前棱(40)的相應的空間坐標和/或位置持久地和/或以周期性的次序和/或以不規則的次序檢測并且作為位置值提供給所述控制和/或分析單元(12)。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，將運輸至所述捕獲區域(4)的、與所述作為整體的編隊(F)通過所述間隙(30)間隔開趕在前面的由成件貨物(2)構成的組(1a)的分別處于最前方的成件貨物(2)的空間坐標和/或位置和/或運輸至所述捕獲區域(4)的由成件貨物(2)構成的組(1a)的前棱(40)的相應的空間坐標和/或位置持久地和/或以周期性的次序和/或以不規則的次序檢測并且作為位置值提供給所述控制和/或分析單元(12)。

6.根據權利要求2所述的方法，

其中，基于由所述控制和/或分析單元(12)提供的用于組(1a)的分別處于最前方的成件貨物(2)和/或其前棱(40)的坐標和/或位置值，對所述至少一個操縱器(5)在所述捕獲區域(4)中相應地捕獲與作為整體的編隊(F)以所述間隙(30)間隔開趕在前面的由成件貨物(2)構成的組(1a)的至少一個處于最前方的成件貨物(2)時的運動控制進行校準。

7.根據權利要求3所述的方法，

其中，基于由所述控制和/或分析單元(12)提供的用于組(1a)的分別處于最前方的成件貨物(2)和/或其前棱(40)的坐標和/或位置值，對所述至少一個操縱器(5)在所述捕獲區域(4)中相應地捕獲與作為整體的編隊(F)以所述間隙(30)間隔開趕在前面的由成件貨物(2)構成的組(1a)的至少一個處于最前方的成件貨物(2)時的運動控制進行校準。