[發明專利]用于處理以至少一排依次運動的成件貨物的方法和設備

有效

• 申請號: 201780036101.6
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN109328173B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 曼努埃爾·庫爾摩斯;阿薩蘭·莫迪;米夏埃爾·阿斯特奈爾;埃哈德·比爾
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08
• 代理公司: 北京博華智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11431
• 代理人: 樊衛民;譚彥聞

本發明涉及一種用于處理依次運動的成件貨物(2)的方法和設備，所述成件貨物運輸至至少一個操縱器(5)的捕獲區域(4)。在此，在多個彼此跟隨的操縱步驟中，分別將至少一個運輸的成件貨物(2)通過至少一個操縱器(5)從作為整體的編隊(F)中夾取地和/或力配合地和/或形狀配合地捕獲，與作為整體的編隊(F)的隨后的成件貨物(2)空間分離，并且分別相對于隨后的成件貨物(2)置于限定的相對目標位置和/或目標定向中。尤其地，將成件貨物(2)在此這樣置于分別不同的目標位置和/或目標定向中，使得分別以限定數量的成件貨物(2)分別構成用于可堆疊的成件貨物層的預分組和/或層布置。在此期間，在作為整體的編隊(F)之內在限定數量的成件貨物(2)的彼此跟隨的組(1a)之間分別產生間隙(30)，其中分離的組(1a)中的成件貨物(2)的數量與每個要形成的預分組和/或層布置的成件貨物(2)的限定的數量一致。

技術領域

本發明涉及一種用于處理以至少一排依次運動的成件貨物的方法。此外，本發明涉及一種用于處理以至少一排依次運動的成件貨物的設備。

背景技術

在已知的用于成件貨物、如包裹、合裝件等的包裝和/或碼垛的方法中，首先將所述成件貨物輸送到以直線輸送的運輸裝置上，并且以適合的方式移動、定向和/或編排，以便產生期望的成形層，所述成形層隨后能夠多重上下堆疊，例如堆疊到為此準備的托盤上。所述處理步驟尤其能夠在處理用于飲料的容器的設施中有意義地使用。有關的成件貨物例如能夠為包裹、箱、紙板箱、合裝件或其他群組物。為了使所提到的托盤可靠地運輸，經編排的成形層必須滿足特定的要求，所述編排的成形層也稱作為編排的周期件。通常，準備用于構成這種周期件的措施是必需的，所述措施例如在于，首先規則地或逐步地將在所謂的分配帶上輸送的成件貨物在插入的運輸帶上分組或收集，以便將所述成件貨物從那里以收集和/或分組的方式轉移到成形層帶或成形層臺上。

從現有技術中已知，將成件貨物單獨地從分配帶轉移到運輸帶上，借此表示，在分配帶上分別將單獨的成件貨物轉移到運輸帶上。所述轉移能夠通過如下方式進行：每個單獨的成件貨物通過分配帶和運輸帶之間的速度差單獨地轉移到運輸帶上，其中控制能夠通過光學傳感器、如例如光電感應器存在。同樣能夠考慮的是，將成件貨物單獨地從運輸帶通過成形層帶的逐步的輸送來轉移。為了以這種方式分別將單獨的成件貨物從運輸帶轉移到成形層帶上，成形層帶能夠以與運輸帶同步的步距沿運輸方向剛好移動成件貨物的長度。在運輸帶上，也能夠將所述周期件或分組件或分組的成件貨物的一部分根據期望的層形轉動，以便隨后轉移到成形層帶上。

為了構成分組臺，現有技術已知不同的實施變型形式，所述分組臺用于將成件貨物聚集，所述成件貨物例如為紙板箱、收縮包、托盤和塑料箱。因此，例如能夠通過如下方式將成件貨物聚集：將所述成件貨物置于二維的編隊中(成塊，例如托盤層)。對此，例如可線性地設有來自一個通道或多個通道的滾動傳送道。成件貨物能夠根據需要在滾動輸送器上游或在滾動輸送器上轉動，并且在滾動輸送器上機械地通過停止部位設置在要求的位置中。這樣定位的成件貨物隨后能夠正交于運輸方向由滾動輸送器移出。成件貨物的進入、設置和移出在此可視作為一個周期。為了編排一層，需要至少一個這種周期，然而通常需要多個這種周期，以便形成一層。由于輸送的速度或方向相對突然地變化引起的部分不連續的輸送相應地造成高的機械負荷，這會不利于成件貨物的保護產品的加工。

文獻EP 1 456 101 A2公開一種用于合裝件碼垛器的使包裝貨物成排的設備。合裝件碼垛器包括至少一個成層站和至少一個碼垛站。成排設備包括至少一個定位站，在所述定位站上將包裝貨物在運輸期間以期望的間距設置成至少一排。定位站連接于與成層站相關聯的供應輸送器。在定位站上游設置有至少一個儲運機，其中定位站具有多個沿運輸方向依次設置的、具有可控制和可調控的驅動器的輸送部段。借助可控制的和可調控的驅動器可能的是，實現包裝貨物的期望的間距形成。成排設備具有至少一個監控裝置，用于確定和監控包裝貨物的間距形成。所述已知的成排設備的構造是相對耗費的和復雜的，因為所述成排設備需要大量帶，所述帶需要用于包裝貨物的間距形成和/或轉動。