[發明專利]用于逆行駕駛員識別的方法、設備和系統

有效

• 申請號: 201780035612.6
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN109313852B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: S·蓋斯勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/056
• 分類號: G08G1/056;G08G1/16;G08G1/01;G01C21/30
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種用于逆行駕駛員識別的方法。所述方法包括以下步驟：通過接口讀取位置數據(106)，其中，所述位置數據(106)代表車輛(100)的所測量的位置；讀取地圖數據(116)，所述地圖數據反映能夠由所述車輛(100)行駛的道路網絡的道路元素的集合；在使用所述地圖數據(116)的情況下確定多個粒子，其中，粒子代表所述車輛(100)的所假設的位置并且代表分配給所假設的位置的權重；在使用粒子濾波器的情況下，基于所述多個粒子確定所述道路元素的集合中的在所述車輛(100)的行駛方面可信的至少一個道路元素。

技術領域

本發明涉及根據獨立權利要求的類別的一種設備或一種方法。本發明的主題也是一種計算機程序。

背景技術

在發生事故的情況下，逆行駕駛員(“錯向行駛駕駛員”)至少會造成重大財產損失。對于大多數情況而言，僅僅基于導航設備的識別(道路等級和道路方向)都太晚，也就是說，逆行駕駛員(Falschfahrer)已經(以高的行駛速度并且以大的碰撞概率)處于錯誤的行車道上。

發明內容

在所述背景下，借助在此提出的方案提出根據獨立權利要求的用于逆行駕駛員識別的一種方法、一種設備和一種系統，以及最后提出一種相應的計算機程序。通過在從屬權利要求中列舉的措施能夠實現獨立權利要求中說明的設備的有利的擴展方案和改善方案。

有利地，例如可以借助通過粒子濾波器而特別匹配于應用情況的識別來實現基于云的逆行駕駛員警報。

一種用于逆行駕駛員識別的方法包括以下步驟：

通過接口讀取位置數據，其中，所述位置數據代表車輛的所測量的位置；

讀取地圖數據，所述地圖數據反映能夠由車輛行駛的道路網絡的道路元素的集合；

在使用位置數據的情況下確定多個粒子，其中，粒子代表車輛的所假設的位置以及分配給所假設的位置的權重；

在使用粒子濾波器的情況下，基于所述多個粒子確定所述道路元素的集合中的在車輛的行駛方面可信的至少一個道路元素。

“車輛”可以涉及道路車輛?！澳嫦蛐旭?Falschfahrt)”可以理解為車輛在道路上與預給定的行駛方向相反的行駛。所測量的位置可以在使用布置在車輛中的傳感器的情況下測量。所述多個粒子可以在使用借助已知的粒子濾波器所使用的方法的情況下確定。在此，粒子可以具有不同的所假設的位置，這些所假設的位置例如可以圍繞在所測量的位置周圍。“可信的道路區段”可以理解為如下道路區段：根據分析處理現有的數據，假設車輛處于該道路區段上。可以使用可信的道路區段代替所測量的位置來識別車輛的逆向行駛。

因此，該方法可以包括如下步驟：在使用可信的道路區段的情況下確定逆向行駛信號。在此，逆向行駛信號可以指出：是否存在車輛的逆向行駛。僅當假設存在逆向行駛時，例如才可以提供逆向行駛信號。

在確定可信的道路元素的步驟中，可以從至少一個可信的道路元素的確定中排除所述道路元素的集合中的以小間距彼此延伸的道路元素。以這種方式，可以排除根據本發明導致錯誤的道路元素。

在確定可信的道路元素的步驟中，在確定至少一個可信的道路元素時，可以將道路元素的集合中的以小間距彼此延伸的道路元素用作一個合并的(zusammengefasst)道路元素?？梢詫⑦@種合并的道路元素確定成能夠在兩個行駛方向上行駛的道路元素。以這種方式，即使無法可靠地確定車輛處于哪個以小間距彼此延伸的道路元素上，也可以確定可信的道路元素。此外，可以避免錯誤地提供逆向行駛信號，因為沒有方向說明被分配給所合并的道路元素。