[發(fā)明專利]用于逆行駕駛員識別的方法、設(shè)備和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780035612.6
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN109313852B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·蓋斯勒
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/056
• 分類號: G08G1/056;G08G1/16;G08G1/01;G01C21/30
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于逆行駕駛員識別的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

通過接口讀取(201)位置數(shù)據(jù)(106)，其中，所述位置數(shù)據(jù)(106)代表車輛(100)的在使用布置在車輛中的傳感器的情況下所測量的位置；

讀取(203)地圖數(shù)據(jù)(116)，所述地圖數(shù)據(jù)反映能夠由所述車輛(100)行駛的道路網(wǎng)絡(luò)的道路元素(930，932，934)的集合；

在使用所述位置數(shù)據(jù)(106)的情況下確定(205)多個粒子，其中，粒子代表所述車輛(100)的所假設(shè)的位置以及分配給所假設(shè)的位置的權(quán)重；并且

在使用粒子濾波器(532)的情況下，基于所述多個粒子確定(207)所述道路元素(930，932，934)的集合中的在所述車輛(100)的行駛方面可信的至少一個道路元素，其中，在使用用于處理信號或數(shù)據(jù)的計算單元的情況下實施所述確定(205，207)的步驟；在使用所述至少一個可信的道路元素的情況下提供逆向行駛信號(112)，其中，所述逆向行駛信號(112)指出：是否存在所述車輛(100)的逆向行駛，

其特征在于，在確定(207)所述可信的道路元素的步驟中，從所述至少一個可信的道路元素的確定中排除所述道路元素(930，932，934)的集合中的以小間距彼此延伸的道路元素(934)或者在確定所述至少一個可信的道路元素的情況下將其用作一個合并的道路元素(1036)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法具有如下步驟：作為布置在道路(940)的匝道區(qū)域中的道路元素(934)從所述道路元素(930，932，934)的集合中選擇出以小間距彼此延伸的道路元素(934)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述方法具有以下步驟：作為以小于10米的間距彼此相鄰地延伸的道路元素(934)從所述道路元素(930，932，934)的集合中選擇出以小間距彼此延伸的道路元素(934)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，在所述方法中，在所述讀取(201)的步驟中，通過計算云(118)的接口讀取所述地圖數(shù)據(jù)(116)。

5.一種用于逆行駕駛員識別的設(shè)備(110)，所述設(shè)備設(shè)置用于在相應(yīng)的單元中實施根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法的步驟。

6.一種用于逆行駕駛員識別的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括以下特征：

至少一個發(fā)送裝置(102)，所述發(fā)送裝置能夠布置在車輛(100)中或被布置在車輛中，并且所述發(fā)送裝置構(gòu)造用于發(fā)送所述位置數(shù)據(jù)(106)，其中，所述位置數(shù)據(jù)(106)代表車輛(100)的所測量的位置；

根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于逆行駕駛員識別的設(shè)備(110)，所述設(shè)備構(gòu)造用于接收由所述至少一個發(fā)送裝置(102)所發(fā)送的位置數(shù)據(jù)(106)。

7.一種機(jī)器可讀的存儲器介質(zhì)，在所述存儲器介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序設(shè)置用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法。