[發(fā)明專利]基于可見(jiàn)光通信的定位

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780035464.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109642936A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F-X·馬爾梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 法國(guó)國(guó)家太空研究中心
• 主分類號(hào): G01S1/70
• 分類號(hào): G01S1/70;G01S5/16;G01S19/11
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;張立達(dá)

1.一種使用可見(jiàn)光通信(VLC)的導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括被配置為根據(jù)GNSS定位信號(hào)計(jì)算GNSS參考時(shí)間的一個(gè)或多個(gè)GNSS接收機(jī)(420、451、452)，以及被配置為發(fā)送包括包含時(shí)間信息(332)的導(dǎo)航消息的VLC定位信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)VLC發(fā)射機(jī)(201至207)，其中，所述時(shí)間信息是從所述GNSS參考時(shí)間導(dǎo)出的所述導(dǎo)航消息的特定部分的傳輸時(shí)間。

2.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航消息由偽隨機(jī)序列(313)調(diào)制，所述偽隨機(jī)序列對(duì)于同一區(qū)域內(nèi)的每個(gè)VLC發(fā)射機(jī)是不同的。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括鏈接到所述VLC發(fā)射機(jī)和所述一個(gè)或多個(gè)GNSS接收機(jī)的中央設(shè)備(231)，所述中央設(shè)備被配置為計(jì)算所述定位信號(hào)并將所述定位信號(hào)發(fā)送到多個(gè)VLC發(fā)射機(jī)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括鏈接到所述VLC發(fā)射機(jī)和所述一個(gè)或多個(gè)GNSS接收機(jī)的中央設(shè)備(231)，所述中央設(shè)備被配置為計(jì)算所述時(shí)間信息并將所述時(shí)間信息發(fā)送到所述VLC發(fā)射機(jī)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，每個(gè)VLC發(fā)射機(jī)都連接到GNSS接收機(jī)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航消息的比特率高于500比特/秒。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述VLC發(fā)射機(jī)被配置為計(jì)算所述定位信號(hào)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述定位信號(hào)還包括關(guān)于所述時(shí)間信息的準(zhǔn)確度的信息(333)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述定位信號(hào)還包括關(guān)于所述VLC發(fā)射機(jī)的位置的信息。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述GNSS接收機(jī)還被配置為從所述GNSS定位信號(hào)取回GNSS導(dǎo)航消息，所述VLC定位信號(hào)的導(dǎo)航消息還包括在GNSS導(dǎo)航消息中包括的數(shù)據(jù)(343)。

11.一種接收機(jī)(221)，其被配置為從VLC發(fā)射機(jī)(201至207)接收VLC定位信號(hào)，并從GNSS發(fā)射機(jī)接收GNSS定位信號(hào)，每個(gè)定位信號(hào)包括時(shí)間信息(332)，所述接收機(jī)被配置為使用所述時(shí)間信息根據(jù)所述VLC定位信號(hào)計(jì)算VLC偽距并根據(jù)所述GNSS定位信號(hào)計(jì)算GNSS偽距，并且根據(jù)所述VLC偽距和GNSS偽距中的一個(gè)或多個(gè)確定位置。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的接收機(jī)，還包括多個(gè)跟蹤環(huán)路，每個(gè)所述跟蹤環(huán)路被配置為根據(jù)在接收到的定位信號(hào)之一與所述定位信號(hào)的本地副本之間的相關(guān)性來(lái)計(jì)算接收時(shí)間，所述接收機(jī)被進(jìn)一步配置為根據(jù)計(jì)算出的接收時(shí)間和所述時(shí)間信息計(jì)算偽距。

13.一種用于在導(dǎo)航系統(tǒng)中發(fā)送定位信號(hào)的方法，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括多個(gè)VLC發(fā)射機(jī)和一個(gè)或多個(gè)GNSS接收機(jī)，所述方法包括：

-確定(701)相對(duì)于要在根據(jù)從所述一個(gè)或多個(gè)GNSS接收機(jī)獲取的參考時(shí)間導(dǎo)出的定位信號(hào)內(nèi)發(fā)送的導(dǎo)航信號(hào)的特定部分的發(fā)送時(shí)間的時(shí)間信息，

-計(jì)算(702)包括所述時(shí)間信息的多個(gè)定位信號(hào)，以及

-使用所述VLC發(fā)射機(jī)發(fā)送(703)所述定位信號(hào)。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中，計(jì)算(703)定位信號(hào)包括：計(jì)算包括所述時(shí)間信息的導(dǎo)航消息(312)，并利用偽隨機(jī)序列(313)調(diào)制所述導(dǎo)航消息，所述偽隨機(jī)序列對(duì)于同一區(qū)域內(nèi)的每個(gè)VLC發(fā)射機(jī)是不同的。

15.一種用于根據(jù)由VLC發(fā)射機(jī)(201至207)發(fā)送的、包括時(shí)間信息的一個(gè)或多個(gè)定位信號(hào)以及由GNSS發(fā)射機(jī)發(fā)送的、包括時(shí)間信息的一個(gè)或多個(gè)定位信號(hào)來(lái)確定位置的方法，所述方法包括：

-從所述VLC發(fā)射機(jī)和所述GNSS發(fā)射機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)接收(801)所述定位信號(hào)，

-對(duì)于接收到的信號(hào)中的每一個(gè)，根據(jù)所述時(shí)間信息計(jì)算(802)與相對(duì)應(yīng)的VLC發(fā)射機(jī)和GNSS發(fā)射機(jī)的偽距，以及

-根據(jù)計(jì)算出的偽距確定(803)位置。