[發(fā)明專利]彈性連結(jié)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780035097.1
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN109477767A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐藤侑;藤川智宏
• 申請（專利權(quán)）人: 住友理工株式會社
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16;G01L1/14;G01L1/20
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種彈性連結(jié)裝置，其具有在外筒構(gòu)件內(nèi)插入有內(nèi)軸構(gòu)件、并且通過主體橡膠彈性體將所述內(nèi)軸構(gòu)件和外筒構(gòu)件在徑向上彈性連結(jié)的構(gòu)造，

所述彈性連結(jié)裝置的特征在于，

在所述內(nèi)軸構(gòu)件設(shè)置有筒狀部，并且在所述外筒構(gòu)件設(shè)置有在軸向上延伸的插入軸部，該插入軸部插入于該內(nèi)軸構(gòu)件中的該筒狀部的內(nèi)孔，該插入軸部的外周面和該內(nèi)軸構(gòu)件中的該筒狀部的內(nèi)周面以在徑向上分離的方式對置，

在該內(nèi)軸構(gòu)件中的該筒狀部的內(nèi)周面上設(shè)置有第一電極，并且在該外筒構(gòu)件的該插入軸部的外周面上設(shè)置有第二電極，對與所述第一電極和第二電極的相對位移相伴的電性變化進行檢測的第一傳感器構(gòu)成為包括所述第一電極和第二電極。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性連結(jié)裝置，其特征在于，

所述第一傳感器形成為對與所述第一電極和所述第二電極的相對位移相伴的電容的變化進行檢測的電容型傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彈性連結(jié)裝置，其特征在于，

多個所述第一電極設(shè)置于所述內(nèi)軸構(gòu)件中的所述筒狀部的內(nèi)周面上，并且多個所述第二電極設(shè)置于所述外筒構(gòu)件的所述插入軸部的外周面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性連結(jié)裝置，其特征在于，

所述多個第一電極和所述多個第二電極的對置部分配置為矩陣狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的彈性連結(jié)裝置，其特征在于，

遍及所述內(nèi)軸構(gòu)件的設(shè)置有所述第一電極的所述筒狀部和所述外筒構(gòu)件的設(shè)置有所述第二電極的所述插入軸部的徑向之間的整體而形成有空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的彈性連結(jié)裝置，其特征在于，

在所述第一傳感器中設(shè)置有持續(xù)地檢測并存儲電性變化的傳感器控制器，并且設(shè)置有將通過該第一傳感器檢測出的電性變化量與基準(zhǔn)值進行比較來檢測異常的異常檢測裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的彈性連結(jié)裝置，其特征在于，

在所述內(nèi)軸構(gòu)件的外周面上設(shè)置有第三電極，并且在所述外筒構(gòu)件的內(nèi)周面上設(shè)置有第四電極，對所述第三電極和第四電極的相對位移進行檢測的第二傳感器構(gòu)成為包括所述第三電極和第四電極。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈性連結(jié)裝置，其特征在于，

在所述第三電極和所述第四電極的徑向之間配置有電絕緣性的所述主體橡膠彈性體，所述第二傳感器形成為通過電容的變化來對該第三電極和該第四電極的相對位移進行檢測的電容型傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈性連結(jié)裝置，其特征在于，

在所述第三電極和所述第四電極的徑向之間配置有所述主體橡膠彈性體，并且該主體橡膠彈性體形成為通過變形來使電阻發(fā)生變化的壓敏橡膠，所述第二傳感器形成為通過該主體橡膠彈性體的電阻的變化來對該第三電極和該第四電極的相對位移進行檢測的電阻型傳感器。