[發明專利]彈性連結裝置

在審

• 申請號: 201780035097.1
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN109477767A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 佐藤侑;藤川智宏
• 申請（專利權）人: 住友理工株式會社
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16;G01L1/14;G01L1/20
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種彈性連結裝置，其具有在外筒構件內插入有內軸構件、并且通過主體橡膠彈性體將所述內軸構件和外筒構件在徑向上彈性連結的構造，

所述彈性連結裝置的特征在于，

在所述內軸構件設置有筒狀部，并且在所述外筒構件設置有在軸向上延伸的插入軸部，該插入軸部插入于該內軸構件中的該筒狀部的內孔，該插入軸部的外周面和該內軸構件中的該筒狀部的內周面以在徑向上分離的方式對置，

在該內軸構件中的該筒狀部的內周面上設置有第一電極，并且在該外筒構件的該插入軸部的外周面上設置有第二電極，對與所述第一電極和第二電極的相對位移相伴的電性變化進行檢測的第一傳感器構成為包括所述第一電極和第二電極。

2.根據權利要求1所述的彈性連結裝置，其特征在于，

所述第一傳感器形成為對與所述第一電極和所述第二電極的相對位移相伴的電容的變化進行檢測的電容型傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的彈性連結裝置，其特征在于，

多個所述第一電極設置于所述內軸構件中的所述筒狀部的內周面上，并且多個所述第二電極設置于所述外筒構件的所述插入軸部的外周面上。

4.根據權利要求3所述的彈性連結裝置，其特征在于，

所述多個第一電極和所述多個第二電極的對置部分配置為矩陣狀。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的彈性連結裝置，其特征在于，

遍及所述內軸構件的設置有所述第一電極的所述筒狀部和所述外筒構件的設置有所述第二電極的所述插入軸部的徑向之間的整體而形成有空間。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的彈性連結裝置，其特征在于，

在所述第一傳感器中設置有持續地檢測并存儲電性變化的傳感器控制器，并且設置有將通過該第一傳感器檢測出的電性變化量與基準值進行比較來檢測異常的異常檢測裝置。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的彈性連結裝置，其特征在于，

在所述內軸構件的外周面上設置有第三電極，并且在所述外筒構件的內周面上設置有第四電極，對所述第三電極和第四電極的相對位移進行檢測的第二傳感器構成為包括所述第三電極和第四電極。

8.根據權利要求7所述的彈性連結裝置，其特征在于，

在所述第三電極和所述第四電極的徑向之間配置有電絕緣性的所述主體橡膠彈性體，所述第二傳感器形成為通過電容的變化來對該第三電極和該第四電極的相對位移進行檢測的電容型傳感器。

9.根據權利要求7所述的彈性連結裝置，其特征在于，

在所述第三電極和所述第四電極的徑向之間配置有所述主體橡膠彈性體，并且該主體橡膠彈性體形成為通過變形來使電阻發生變化的壓敏橡膠，所述第二傳感器形成為通過該主體橡膠彈性體的電阻的變化來對該第三電極和該第四電極的相對位移進行檢測的電阻型傳感器。