[發明專利]自動門、自動門傳感器以及自動門的開閉方法

有效

• 申請號: 201780035056.2
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN109312594B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 清政良有;林孝次郎
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/40;E05F15/632;G01V8/20
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

一種自動門，在門向門尾側打開的門打開行程的規定范圍內，當第一傳感器成為探測到人或物的狀態時，所述自動門進行規定的動作，該第一傳感器在門尾側設定有用于探測人和物的探測區域，其中，探測區域僅被設置在門尾側附近。

技術領域

本發明涉及一種自動門、自動門傳感器以及自動門的開閉方法。

背景技術

近年來，自動門的安全基準不斷被強化，不僅針對門的關閉動作時的安全性制定固定的基準，而且也想要針對打開動作時的安全性制定固定的基準。作為與打開動作時的安全性有關的技術，例如在JP2003-193745A中公開了以下一種自動門：配置將推拉門的固定側整體設為探測區域的傳感器，在傳感器探測到物體時使門以低速度進行打開動作。

然而，JP2003-193745A的自動門存在以下問題：由于推拉門的固定側的寬廣范圍成為探測區域，因此連在實際上無碰撞的危險的情況下門都以低速度進行打開動作，使通行性劣化。

發明內容

本發明是考慮這一點而完成的，其目的在于提供一種能夠兼顧打開動作時的安全性和通行性的自動門、自動門傳感器以及自動門的開閉方法。

本發明是一種自動門，在門向門尾(日語：戸尻)側打開的門打開行程的規定范圍內，當第一傳感器成為探測到人或物的狀態時，所述自動門進行規定的動作，該第一傳感器在所述門尾側設定有用于探測人和物的探測區域，其中，所述探測區域僅被設定在所述門尾側附近。

在基于本發明的自動門中，所述探測區域也可以是可變的。

在基于本發明的自動門中，也可以是，所述探測區域根據門的速度、加速度或重量、或者它們中的兩個以上的組合而可變。

在基于本發明的自動門中，也可以是，所述探測區域根據門的設置環境而可變。

在基于本發明的自動門中，也可以是，所述探測區域根據所述門尾的位置而可變。

在基于本發明的自動門中，也可以是，所述探測區域根據所述門尾的沖擊吸收度而可變。

在基于本發明的自動門中，也可以是，所述探測區域在所述門的向所述門尾側打開的打開方向上的行進方向前方或與所述門的門面垂直的正面方向、或者這兩個方向上可變。

在基于本發明的自動門中，也可以是，所述探測區域根據向所述門尾側行進的人的速度或大小或者這兩方而在所述門的行進方向前方或正面方向或者這兩個方向上可變。

在基于本發明的自動門中，也可以是，所述探測區域在高度方向上可變。

在基于本發明的自動門中，所述規定的動作也可以是以下動作：以比所述第一傳感器沒有成為探測到人或物的狀態時的通常速度低的低速向打開方向驅動門、或者使門停止。

在基于本發明的自動門中，也可以是，根據在所述門的開口部通行的人的通行狀況，所述規定的動作是以下動作中的任一動作：使所述門停止、以低速向所述門的關閉方向驅動所述門以及以通常速度向所述關閉方向驅動所述門，其中，所述門的關閉方向是所述門向所述門尾的相反側關閉的方向。

在基于本發明的自動門中，也可以是，根據所述第一傳感器或用于探測門的通行者的第二傳感器或者這兩個傳感器的探測狀況，所述規定的動作是以下動作中的任一動作：使所述門停止、以所述低速向關閉方向驅動門以及以所述通常速度向關閉方向驅動門。

在基于本發明的自動門中，所述門打開行程的規定范圍也可以是所述門打開行程的整個行程。

在基于本發明的自動門中，所述門打開行程的規定范圍也可以是所述門打開行程中的從墻壁起的規定范圍內。

本發明是一種在門尾側設定有探測區域的自動門傳感器，所述探測區域僅被設定在所述門尾側附近。