[發明專利]自動門、自動門傳感器以及自動門的開閉方法

有效

• 申請號: 201780035056.2
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN109312594B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 清政良有;林孝次郎
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/40;E05F15/632;G01V8/20
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種自動門，所述自動門通過驅動控制部使門向固定部側滑動來進行打開動作，通過使門向遠離所述固定部的一側滑動來進行關閉動作，所述自動門的特征在于，包括：

第一傳感器，其在所述自動門的門尾側設定有用于探測人和物的包括多個小探測區域的探測區域；

第二傳感器，其用于探測在所述自動門的開口部通行的人或物；以及

安全控制部，其以移動的門的門尾為基準，設定一個或多個所述小探測區域作為有效探測區域，

其中，在判斷為所述第一傳感器探測到人或物的情況下，所述安全控制部使所述驅動控制部進行規定的動作，

所述規定的動作是以下動作：以比所述第一傳感器沒有成為探測到人或物的狀態時的通常速度低的低速向打開方向驅動門、或者使門停止。

2.根據權利要求1所述的自動門，其特征在于，

所述有效探測區域根據門的速度、加速度或重量、或者它們中的兩個以上的組合而可變。

3.根據權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

所述有效探測區域根據門的設置環境而可變。

4.根據權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

所述有效探測區域根據所述門尾的沖擊吸收度而可變。

5.根據權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

所述有效探測區域在所述門的向所述門尾側打開的打開方向上的行進方向前方、或與所述門的門面垂直的正面方向、或者這兩個方向上可變。

6.根據權利要求5所述的自動門，其特征在于，

所述有效探測區域根據向所述門尾側行進的人的速度或大小或者這兩方而在所述門的行進方向前方或正面方向或者這兩個方向上可變。

7.根據權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

所述有效探測區域在高度方向上可變。

8.根據權利要求1所述的自動門，其特征在于，

所述門打開行程的規定范圍是所述門打開行程的整個行程。

9.根據權利要求1所述的自動門，其特征在于，

所述門打開行程的規定范圍是所述門打開行程中的從墻壁起的規定范圍內。

10.一種自動門傳感器，其特征在于，包括：

第一傳感器，其在自動門的門尾側設定有用于探測人和物的包括多個小探測區域的探測區域，所述自動門通過驅動控制部使門向固定部側滑動來進行打開動作，通過使門向遠離所述固定部的一側滑動來進行關閉動作；

第二傳感器，其用于探測在所述自動門的開口部通行的人或物；

其中，以移動的所述門尾為基準，在所述探測區域中設定一個或多個所述小探測區域作為有效探測區域，

在判斷為所述第一傳感器探測到人或物的情況下，以比所述第一傳感器沒有成為探測到人或物的狀態時的通常速度低的低速向打開方向驅動門、或者使門停止。

11.一種自動門的開閉方法，所述自動門通過驅動控制部使門向固定部側滑動來進行打開動作，通過使門向遠離所述固定部的一側滑動來進行關閉動作，所述自動門的開閉方法的特征在于，包括：

將第一傳感器的用于探測人和物的包括多個小探測區域的探測區域僅設定在所述自動門的門尾側附近；

利用第二傳感器探測在所述自動門的開口部通行的人或物；

以移動的門的所述門尾為基準，在所述探測區域中設定一個或多個所述小探測區域作為有效探測區域；以及

在判斷為所述第一傳感器探測到人或物的情況下，以比所述第一傳感器沒有成為探測到人或物的狀態時的通常速度低的低速向打開方向驅動門、或者使門停止。