[發(fā)明專利]工具更換裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201780034994.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-04-17 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109311172A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 內(nèi)竹真洋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 必愛(ài)路自動(dòng)化設(shè)備株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/04 | 分類號(hào)： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊貝貝;臧建明 |
| 地址： | 日本兵庫(kù)縣神戸市*** | 國(guó)省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工具更換裝置 工具板 筒狀部 主板 卡止部 氣缸室 進(jìn)退 插入凹部 連結(jié) 被卡止部 活塞構(gòu)件 流通路徑 往返移動(dòng) 板本體 軸垂直 檢測(cè) 拆裝 卡合 筒狀 脫離 | ||
1.一種工具更換裝置，包括：
工具板，所述工具板在上表面具有插入凹部；以及主板，所述主板包括在連結(jié)狀態(tài)下與所述上表面相接的一面以及能夠插入至所述插入凹部的筒狀部，并且能夠拆裝地連結(jié)所述工具板；并且
所述主板包括：
板本體，所述板本體具有所述筒狀部，并且在內(nèi)部形成有氣缸室及對(duì)其氣缸室供給流體的流通路徑；
至少一個(gè)卡止部，所述至少一個(gè)卡止部保持于所述筒狀部，且從筒狀部的側(cè)面能夠進(jìn)退地設(shè)置；以及
活塞構(gòu)件，所述活塞構(gòu)件通過(guò)所述氣缸室的壓力而沿與所述一面大致垂直的方向在所述筒狀部?jī)?nèi)能夠往返移動(dòng)地安裝在所述板本體上，并且通過(guò)往返移動(dòng)而進(jìn)行所述卡止部的進(jìn)退；并且
所述工具板包括被卡止部，所述被卡止部是在所述插入凹部中插入有所述筒狀部的狀態(tài)下通過(guò)所述卡止部進(jìn)退而與卡止部卡合或脫離，
所述工具更換裝置的特征在于，
所述主板還包括檢測(cè)所述氣缸室的壓力的檢測(cè)元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具更換裝置，其中所述檢測(cè)元件通過(guò)與所述流通路徑連結(jié)，而檢測(cè)所述氣缸室的壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工具更換裝置，其中所述檢測(cè)元件是附設(shè)在所述板本體上的壓力檢測(cè)構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的工具更換裝置，其中所述卡止部自多個(gè)球體構(gòu)成，所述多個(gè)球體通過(guò)所述活塞構(gòu)件的往返移動(dòng)而從所述筒狀部的側(cè)面能夠進(jìn)退地受到保持，所述被卡止部是通過(guò)在將所述筒狀部插入至插入凹部的狀態(tài)下進(jìn)出的所述球體而卡止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的工具更換裝置，其中還包括：控制部，所述控制部至少控制對(duì)所述氣缸室的流體的供給；并且所述檢測(cè)元件將檢測(cè)到的壓力信息發(fā)送至所述控制部，當(dāng)所發(fā)送的所述壓力信息為規(guī)定的壓力以下時(shí)，所述控制部進(jìn)行規(guī)定的處理。
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