[發明專利]用于在收銀臺控制產品傳送帶的驅動馬達的控制器和方法

在審

• 申請號: 201780034898.6
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN109314476A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 丹尼爾·尚
• 申請（專利權）人: 英特諾控股集團公司
• 主分類號: H02P1/42
• 分類號: H02P1/42;H02P1/04;H02P1/26
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

用于收銀臺處產品傳送帶的驅動馬達(60)的控制器具有相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器(50)，其控制驅動馬達(60)，使得以減小的轉矩使產品傳送帶從非驅動狀態加速。啟動控制器控制驅動馬達(60)，使得當使產品傳送帶從非驅動狀態加速時，在相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器以減小的轉矩使產品傳送帶進一步加速之前，驅動馬達初始以非減小轉矩驅動。

技術領域

本發明涉及一種用于在收銀臺控制產品傳送帶的驅動馬達的控制器和方法。

背景技術

產品傳送帶通常設置在收銀臺和超市和/或五金店處，客戶可在其上放置在收銀時注冊和支付的產品。產品傳送帶通常由驅動馬達驅動，該驅動馬達以啟動/停止模式驅動產品傳送帶。這樣做會導致產品傳送帶啟動或分別急停，這可能導致設置在產品傳送帶上的貨物擺動和/或翻倒。在任何產品溢出之后，用戶都要花費大量時間和相應的工資成本來清潔這樣的系統。由于超市收銀柜臺的產品是批量生產的，因而解決這個問題的成本非常重要。

為了驅動產品傳送帶，已知通過分別在相位開始時或相應的結束時切割相位，從而給減小電驅動馬達的初始轉矩，切割隨著時間的推移而增加。在這方面，已知的相位切割控制器控制產品傳送帶的驅動馬達，使得從非驅動狀態開始，以初始減小的轉矩驅動產品傳送帶。因此，驅動馬達可在遠低于滿載的情況下平緩啟動。

相位切割控制器分別在相位開始時或在相位結束時切斷交流用電器中的正弦輸入電壓，從而減少提供給用電器的能量。這允許產品傳送帶更慢地啟動，這會減少位于產品傳送帶上的產品的翻倒。為了平緩地啟動驅動馬達，可分別逐漸增加輸入電壓的開始切割或結束切割，直至達到100％的轉矩或輸入軸。

盡管使用了相切割控制器，但是位于產品傳送帶上的負載還可能翻倒，特別是在啟動和制動產品傳送帶時。

發明內容

本發明的目的在于改進在收銀臺對產品傳送帶的驅動馬達的控制，以減少產品傳送帶上的產品翻倒、和/或降低控制器的成本。

該目的通過獨立權利要求的主題實現。優選實施方式是從屬權利要求的主題。

初始元素涉及用于收銀臺處產品傳送帶的驅動馬達的控制器，其具有相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器，相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器控制驅動馬達，使得產品傳送帶通過減小的轉矩從非驅動狀態進行加速。另外，控制器具有啟動控制器，該啟動控制器控制驅動馬達，使得當在相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器進一步通過小的轉矩使產品傳送帶加速之前使產品傳送帶從非驅動狀態加速時，驅動馬達初始以非減小的轉矩驅動。

當使用相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器時，該控制器補充和/或擴展驅動馬達的控制器。如果需要從非驅動狀態加速產品傳送帶，例如可通過觸發器指示和/或啟動，則啟動控制器初始使產品傳送帶以非減少的轉矩驅動，即，以全轉矩驅動。該非減小的轉矩也可被指定為初始轉矩。在這種情況下，以非減小的轉矩驅動意味著以產品傳送帶的目標(TARGET)轉矩的至少約95％驅動產品傳送帶。通過也可指定為操作轉矩的TARGET轉矩，在產品傳送帶上運輸產品時，以基本恒定的TARGET傳送速度將產品傳送帶驅動至收銀臺。

具體地，以減小的轉矩驅動可意味著以最大驅動馬達轉矩驅動產品傳送帶。這樣，最大驅動馬達轉矩可取決于所采用的交流電壓源的強度和/或功率。最大轉矩可大于操作轉矩。