[發明專利]用于在收銀臺控制產品傳送帶的驅動馬達的控制器和方法

在審

• 申請號: 201780034898.6
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN109314476A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 丹尼爾·尚
• 申請（專利權）人: 英特諾控股集團公司
• 主分類號: H02P1/42
• 分類號: H02P1/42;H02P1/04;H02P1/26
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.一種用于收銀臺處的產品傳送帶的驅動馬達(60)的控制器，其包括：

-相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器(50)，其控制所述驅動馬達(60)，使得從非驅動狀態開始，以減小的轉矩驅動所述產品傳送帶；以及

-啟動控制器，其控制所述驅動馬達(60)，使得當使所述產品傳送帶從所述非驅動狀態加速時，在所述相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器(50)以減小的轉矩使所述產品傳送帶進一步加速之前，所述驅動馬達(60)初始以非減小轉矩驅動。

2.根據權利要求1所述的控制器，其中，所述啟動控制器配置成使得在所述相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器(50)以減小的轉矩使所述產品傳送帶進一步加速之前，所述驅動馬達(60)在設定時段內以非減小的轉矩驅動所述產品傳送帶。

3.根據前述權利要求中任一項所述的控制器，其中，所述啟動控制器配置成使得在驅動所述產品傳送帶時，以所述非減小的轉矩驅動所述產品傳送帶，直到達到滿載電流。

4.根據前述權利要求中任一項所述的控制器，其中，當使所述產品傳送帶加速時，所述相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器(50)將所述驅動馬達的轉矩基本上連續地和/或線性地增加至全轉矩。

5.根據前述權利要求中任一項所述的控制器，其中，當使所述產品傳送帶加速時，所述相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器(50)基本上從預定斜坡啟動轉矩(M_RS)開始將驅動馬達轉矩增加至全操作轉矩(M_B)，其中，所述預定斜坡啟動轉矩(M_RS)對應于操作轉矩(M_B)的約10％至約50％。

6.根據前述權利要求中任一項所述的控制器，其中，所述啟動控制器配置成使得在所述產品傳送帶停止之后，設置預定持續時間的停滯時間(ΔT_T)，在所述停滯時間(ΔT_T)過后，所述產品傳送帶盡快重新進行加速。

7.根據前述權利要求中任一項所述的控制器，其中，所述相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器(50)繼續控制所述驅動馬達(60)，使得在所述驅動馬達(60)停止驅動所述產品傳送帶之前，所述產品傳送帶以初始減小的轉矩從驅動狀態進行制動。

8.根據前述權利要求中任一項所述的控制器，其具有觸發器(40)，所述觸發器(40)用于啟動所述產品傳送帶從所述非驅動狀態的加速，和/或用于啟動所述產品傳送帶從驅動狀態的停止。

9.一種控制單元(80)，用于提供用于收銀系統的根據前述權利要求中的一項所述的控制器，所述收銀系統具有：

-所述產品傳送帶；

-所述驅動馬達(60)；以及

-所述相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器(50)；

其中，所述控制單元(80)配置為單獨部件，其具有所述啟動控制器，并且配置為連接在所述相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器(50)與所述驅動馬達(60)之間。

10.根據權利要求9所述的控制單元(80)，具有其自身的電源連接部(83)，所述電源連接部(83)與用于所述相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器(50)的電源連接部分開配置。

11.根據權利要求9或10所述的控制單元(80)，其具有自身的內部相位開始切割控制器和/或內部相位結束切割控制器，當使所述產品傳送帶從所述非驅動狀態加速時，在所述啟動控制器初始以非減小的轉矩驅動所述產品傳送帶之后，替代所述收銀系統的所述相位開始切割控制器和/或相位結束切割控制器(50)，所述內部相位開始切割控制器和/或內部相位結束切割控制器以減小的轉矩進一步使所述產品傳送帶加速。