[發(fā)明專利]電梯

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780034736.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN109311631B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井上真輔;照沼智明;大沼直人;藪內(nèi)達(dá)志;巖本晃;高山直樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B66B5/02
• 分類號(hào): B66B5/02;B66B1/32
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 宋俊寅;俞丹

本發(fā)明是為了解決在制動(dòng)器釋放運(yùn)行時(shí)無法確保由雙重化的制動(dòng)器所得到的制動(dòng)器的冗余性的問題。本發(fā)明的電梯包括轎廂、對(duì)轎廂移動(dòng)施加制動(dòng)力的多個(gè)制動(dòng)器、以及對(duì)多個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力進(jìn)行控制的控制器，控制器包括：制動(dòng)器釋放控制部，該制動(dòng)器釋放控制部在救出運(yùn)行中釋放多個(gè)制動(dòng)器中的1個(gè)以上的制動(dòng)器以成為不產(chǎn)生制動(dòng)力的釋放狀態(tài)；以及轎廂移動(dòng)控制部，該轎廂移動(dòng)控制部通過在救出運(yùn)行中使多個(gè)制動(dòng)器中未成為釋放狀態(tài)的制動(dòng)器的制動(dòng)力進(jìn)行變化從而成為控制轎廂的移動(dòng)速度的轎廂移動(dòng)控制狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電梯由功率轉(zhuǎn)換器使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由與電動(dòng)機(jī)相連結(jié)的槽輪使繩索朝上下方向進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠升降與繩索相連接的轎廂。該功率轉(zhuǎn)換器、電動(dòng)機(jī)、與電動(dòng)機(jī)相連接的編碼器等的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分發(fā)生故障時(shí)，電梯會(huì)停止。電梯轎廂停止的位置為樓層與樓層之間，此時(shí)若乘客處于轎廂內(nèi)，則會(huì)發(fā)生乘客被關(guān)的情況。

作為用于救出因這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障而被關(guān)的乘客的方法，一般由維護(hù)操作員來進(jìn)行援救。特別是在轎廂內(nèi)的重量與對(duì)重塊不相符的情況下，通過手動(dòng)釋放制動(dòng)器，從而利用與對(duì)重塊的不平衡來使轎廂移動(dòng)至最近樓層，從而救出乘客。另外，如專利文獻(xiàn)1所記載的那樣存在通過利用自動(dòng)釋放制動(dòng)器的專用終端從而較早地救出乘客的方法。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2009/013821號(hào)刊物

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，以專利文獻(xiàn)1所公開的救出運(yùn)行的技術(shù)為代表，盡管一般的電梯的制動(dòng)器是雙重化的，但是用于使制動(dòng)器動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電路以單個(gè)的方式被使用。因此，在救出運(yùn)行時(shí)斷續(xù)地釋放制動(dòng)器并使轎廂移動(dòng)的情況下，由于斷續(xù)地開關(guān)雙重化的制動(dòng)器兩者，因此在救出運(yùn)行時(shí)無法確保制動(dòng)器的冗余性。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

為了解決上述問題，本發(fā)明提供的電梯其特征在于，包括轎廂、對(duì)轎廂的移動(dòng)施加制動(dòng)力的多個(gè)制動(dòng)器、以及對(duì)多個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力進(jìn)行控制的控制器，控制器包括：制動(dòng)器釋放控制部，該制動(dòng)器釋放控制部在救出運(yùn)行中釋放多個(gè)制動(dòng)器中的1個(gè)以上的制動(dòng)器以成為不產(chǎn)生制動(dòng)力的釋放狀態(tài)；以及轎廂移動(dòng)控制部，該轎廂移動(dòng)控制部通過在救出運(yùn)行中使多個(gè)制動(dòng)器中未成為釋放狀態(tài)的制動(dòng)器的制動(dòng)力進(jìn)行變化從而成為控制轎廂的移動(dòng)速度的轎廂移動(dòng)控制狀態(tài)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，在救出運(yùn)行時(shí)能夠確保制動(dòng)器的制動(dòng)力的冗余性。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明中的一個(gè)實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示一個(gè)實(shí)施方式中制動(dòng)力控制部的處理的框圖。

圖3是表示一個(gè)實(shí)施方式中的動(dòng)作的概要的圖。

圖4是一個(gè)實(shí)施方式中的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖針對(duì)一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

第一實(shí)施方式

圖1是表示本發(fā)明中的電梯的整體結(jié)構(gòu)圖，通過電梯控制器100對(duì)電梯的轎廂104的移動(dòng)進(jìn)行控制。電梯控制器100除了包括對(duì)電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制的電梯控制部2以外還包括制動(dòng)力控制部20。