[發明專利]一種搬運裝置的回旋流形成體和吸引裝置

有效

• 申請號: 201780034683.4
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN109311173B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 巖坂齊;河西裕二;德永英幸;輿石克洋;田中秀光;箕村勝利
• 申請（專利權）人: 哈莫技術股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G49/07;H01L21/677
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

1.一種搬送裝置的回旋流形成體，

其特征在于，

所述回旋流形成體具備：

主體；

第1端面，其形成于所述主體，且與被搬送物對置；

貫通孔，其在所述第1端面開口，并且也在與所述第1端面相反一側的第2端面開口；

板體，其被保持成與所述第2端面對置，對外部流體向所述貫通孔的流入進行限制；

流路，其形成在所述第2端面與所述板體之間，用于供從所述貫通孔流出的流體流動；

噴出口，其形成于所述主體的面對所述貫通孔的內周面上；以及

流體通路，其使流體從所述噴出口噴出到所述貫通孔內而形成回旋流，由此產生負壓來吸引所述被搬送物，

所述內周面在至少一部分處包含錐狀部分，所述錐狀部分以所述貫通孔的截面積隨著遠離所述被搬送物而擴大的方式形成，

所述噴出口被配置于所述錐狀部分內。

2.根據權利要求1所述的搬送裝置的回旋流形成體，其特征在于，

所述內周面形成為：從所述第1端面的開口到所述第2端面的開口，所述貫通孔的截面積隨著遠離所述被搬送物而逐漸擴大。

3.根據權利要求1所述的搬送裝置的回旋流形成體，其特征在于，

所述第2端面的開口的緣部被進行了倒角。

4.根據權利要求1所述的搬送裝置的回旋流形成體，其特征在于，

所述回旋流形成體具備保持部件，所述保持部件將所述板體保持成與所述第2端面對置，并且在所述第2端面與所述板體之間形成所述流路。

5.根據權利要求4所述的搬送裝置的回旋流形成體，其特征在于，

所述保持部件將所述板體保持成能夠在所述貫通孔的貫通方向上擺動。

6.根據權利要求1所述的搬送裝置的回旋流形成體，其特征在于，

所述流體通路形成為：使從所述噴出口噴出的流體向遠離所述被搬送物的方向流動。

7.一種吸引裝置，其中，

所述裝置具備：

基體；和

1個以上的權利要求1至6中的任意一項所述的回旋流形成體，它們被設置于所述基體。