[發明專利]用于自動更換磨削件的更換站

有效

• 申請號: 201780034590.1
• 申請日: 2017-04-03
• 公開（公告）號: CN109311136B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: R·納德雷
• 申請（專利權）人: 菲爾羅伯蒂克斯順從式機器人技術有限公司
• 主分類號: B24B19/26
• 分類號: B24B19/26;B24B27/00;B23Q3/155;B23Q7/10;B23Q17/22
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭勇

1.一種用于將砂輪自動附接到磨床（10）的承載盤上的裝置；所述裝置包括：

用于容納砂輪堆的支承面（53）；

框架（50），所述框架基本上平行于所述支承面（53）來布置，使得所述砂輪堆處在所述支承面（53）與所述框架（50）之間，其中，所述框架（50）僅部分與所述砂輪堆的最上方的砂輪的外邊緣重疊；

機械預加載單元，其與所述框架（50）相連結，使得由所述框架（50）施加限定的力（FB）到所述砂輪堆上；

其中，所述機械預加載單元具有重塊（55），所述重塊（55）與所述框架（50）相連結，使得所述重塊（55）的重力（FB）作用到所述框架（50）上。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述機械預加載單元包括導向桿（51），所述導向桿（51）與所述框架（50）相連結，使得在支承面（53）與框架（50）之間的間距可變。

3.根據權利要求1或者2所述的裝置，其中，所述機械預加載單元具有一個或者多個導向桿（51），所述導向桿（51）與所述框架（50）相連結并且在所述砂輪堆一旁側向伸延并且/或者伸延穿過所述砂輪堆。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述導向桿（51）穿過在所述支承面（53）中的孔。

5.根據權利要求1所述的裝置，

其中，所述砂輪堆近似為圓柱體并且所述框架（50）具有近似圓環形狀，所述框架（50）的內直徑大于砂輪（11）的外直徑，并且

其中，所述圓環在其內邊緣側具有一個或者多個凸起部（50a），所述凸起部（50a）至少部分與所述砂輪堆重疊。

6.根據權利要求1所述的裝置，

其中，所述框架（50）至少具有一個凸起部（50a），所述凸起部（50a）安置到所述砂輪堆的最上方的砂輪上。

7.根據權利要求1所述的裝置，還包括：

限位器，所述限位器設計成，當所述承載盤（12）壓靠到所述限位器時，將所述承載盤12的偏心轉動軸線（D1、A’）相對于所述磨床（10）的縱軸線（D2、A）移動到限定的參考位置中。

8.根據權利要求7所述的裝置，

其中，所述限位器具有兩個彼此間隔的銷釘或者棱邊，所述承載盤12以其邊緣壓到所述銷釘或者棱邊。

9.根據權利要求1所述的裝置，還包括：

至少一個傳感器（61），其配置為探測所述磨床（10）的承載盤（12）的角度位置是否與目標角度位置相符。

10.根據權利要求9所述的裝置，

其中，所述傳感器（61）是接近傳感器、顏色傳感器或者攝像機，并且

其中，所述傳感器（61）配置為探測在所述承載盤（12）中的孔（H）是否處在參考位置中。

11.根據權利要求1所述的裝置，還包括：

攝像機和圖像處理單元（9），所述圖像處理單元（9）配置為測定所述磨床（10）與目標角度位置的角度偏離。

12.根據權利要求1所述的裝置，還包括：

顏色傳感器，其配置為基于所探測的顏色探測砂輪（11）是否粘著到所述承載盤（12）。