[發明專利]用于運行液壓的制動系統的方法、液壓的制動系統

有效

• 申請號: 201780034438.3
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN109195843B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: D.德羅特萊夫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T8/48;B60T7/04;B60T13/66;B60T13/68
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

本發明涉及一種用于運行機動車的液壓的制動系統（1）的方法，其中所述制動系統（1）具有制動踏板（2）、與制動踏板（2）相耦聯的主制動缸（3）以及至少一個制動回路（4），所述至少一個制動回路具有至少一個車輪制動器（9），其中一種制動力增強根據制動踏板操作自動化地調整。在此設置了，所述制動力增強至少通過能夠操控的在制動回路（4）中的增壓器（12）一方面根據制動踏板操作并且另一方面根據在主制動缸（3）中的或者在車輪制動器（9）中的液壓的壓力而產生。

本發明涉及一種用于運行機動車的液壓的制動系統的方法，其中所述制動系統具有制動踏板、與制動踏板相耦聯的主制動缸以及至少一個制動回路，所述至少一個制動回路具有至少一個車輪制動器，其中根據制動踏板操作來自動化地調整一種制動力增強。

此外，本發明涉及一種相應的液壓的制動系統，該制動系統具有至少一個制動力增強設備，借助于該制動力增強設備能夠調整一種制動力增強。

背景技術

由現有技術已知開始時提到的種類的方法和制動系統。機動車通常配備了液壓的制動系統，該制動系統允許當機動車的駕駛員操作制動踏板時，也各個車輪地產生制動力。通常在此給主制動缸分配了一種制動力助力器，所述制動力助力器一般構造成真空制動力助力器，并且將由駕駛員施加到制動踏板上的力增大地引入到液壓的制動系統中或者引入到液壓回路中，以至于例如達到法定地要求的運行制動效果。所述制動力助力器因此提供了必要的支持力，并且同時產生了對于駕駛員來說習慣的、具有清楚表明的反作用力特性曲線的制動踏板感覺。該特性曲線通常在能夠察覺地升高的反作用力抵抗駕駛員之前具有通過真空制動力助力器的機械的構造所決定的減速度。這樣的時刻也被稱為躍變時刻（JumpIn-Zeitpunkt）或者躍變效應（JumpIn-Effekt）：在該時刻，所述反作用力相應地升高。

已知的真空制動力助力器此外根據該真空制動力助力器的關于力支持的工作原理確保了：盡管各個車輪制動器的體積容納量發生變化，對于駕駛員來說始終存在在踏板力和制動力或者車輛減速度之間的相互關聯以及可復現性。

本發明的公開內容

在根據本發明的用于運行機動車的液壓的制動系統的方法中，所述制動系統具有制動踏板、與制動踏板耦聯的主制動缸以及至少一個制動回路，所述至少一個制動回路具有至少一個車輪制動器，其中根據制動踏板操作來自動化地調整一種制動力增強，其特征在于，所述制動力增強至少通過一種在制動回路中的能夠操控的增壓器一方面根據制動踏板操作并且另一方面根據在主制動缸中的或者在車輪制動器中的液壓的壓力而產生。

該方法具有的優點是，通過一種能夠操控的制動力增強設備、也就是說通過機械地與制動踏板分離的制動力增強設備能夠產生所述制動力增強，而沒有在制動踏板上出現對于駕駛員來說不期望的感覺。特別地，通過根據本發明的方法實現了：確保了在踏板力和車輛減速度之間的相互關聯，以至于駕駛員在駕駛車輛時始終獲得可靠的感覺。根據本發明，這由此來實現：所述制動力增強至少通過一種能夠操控的、在制動回路中的增壓器一方面根據所述制動踏板操作、并且另一方面根據在主制動缸中的或者在車輪制動器中的液壓的壓力來產生。通過一方面根據所述制動踏板操作并且另一方面根據在主制動缸中的或者在車輪制動器中的壓力來操控所述增壓器就保證了：一方面將希望的體積推到各個車輪制動器中，以便產生希望的制動力；并且另一方面這樣地保持或者調整在主制動缸中的壓力，以至于駕駛員得到對于他來說熟悉的駕駛感受。

根據本發明的一種優選的改進方案設置了，借助于踏板行程傳感器來探測所述制動踏板操作。因此設置了，所述制動踏板操作通過行程傳感器來探測。在這種情況下測量了踏板行程，并且據此來操控所述增壓器，特別地由此求得對于主制動缸的目標壓力或者理論壓力，并且由此求得駕駛員反作用力。

為此優選地設置了，借助于特性曲線族和/或特性曲線，根據所探測到的制動踏板操作來確定所述目標壓力或者反作用力。