[發明專利]夾持裝置以及具備該夾持裝置的組裝系統

在審

• 申請號: 201780033895.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN109311170A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 沈愚鈴
• 申請（專利權）人: 沈愚玲
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J11/00;B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

本發明的一實施方式涉及的夾持裝置包括：主體部，具備軌道軸；夾具部，具備夾具板、第一夾具以及第二夾具，所述夾具板可移動地結合在軌道軸上，所述第一夾具以及第二夾具位于夾具板上且能夠夾持不同結構的被加工物；高度調節部，結合在主體部上，包括能夠調節高度的氣缸；以及上部夾爪，結合在高度調節部上，能夠夾持不同結構的被加工物，夾具部具備對應于第一夾具的第一卡止構件以及對應于第二夾具的第二卡止構件，并且包括鎖定部，該鎖定部結合在第一卡止構件以及第二卡止構件上，用于固定夾具部的位置。

技術領域

本發明涉及一種夾持裝置以及具備該夾持裝置的組裝系統，具體而言，涉及一種可夾持具有不同結構的多個被加工物的夾持裝置以及具備該夾持裝置的組裝系統。

背景技術

氣爪(air gripper)等夾持裝置相當于夾持被加工物，以便進行加工的裝置。例如，在組裝減震器(shock absorber)的工序中，有必要夾持減震器的部件，此時即可使用氣爪。

現有的夾持裝置一般具有僅能夾持一種被加工物的結構。因此，需要能夠夾持結構不同的被加工物的專用夾持裝置，因而提高裝置價格，增加裝置的體積，而且組裝工序的效率差。例如，減震器有麥弗遜減震器(Mcpherson shock absorber)以及筒式減震器(telescopic shock absorber)等，這兩者的形狀及大小不同。以往為了夾持這樣具有不同結構以及形狀的麥弗遜減震器以及筒式減震器，需要分別具備單獨的夾持裝置。

發明內容

所要解決的技術問題

因此，本發明是為解決上述問題而做出的，旨在提供一種可夾持具有不同結構的多個被加工物的夾持裝置以及具備該夾持裝置的組裝系統。

通過以下描述的實施例，本發明的其它目的將會變得更加明確。

解決技術問題的方案

本發明的一實施方式涉及的夾持裝置包括：主體部，具備軌道軸；夾具部，具備夾具板、第一夾具以及第二夾具，所述夾具板可移動地結合在軌道軸上，所述第一夾具以及第二夾具位于夾具板上且能夠夾持不同結構的被加工物；高度調節部，結合在主體部上，包括能夠調節高度的氣缸；以及上部夾爪，結合在高度調節部上，能夠夾持不同結構的被加工物，夾具部具備對應于第一夾具的第一卡止構件以及對應于第二夾具的第二卡止構件，并且包括鎖定部，該鎖定部結合在第一卡止構件以及第二卡止構件上，用于固定夾具部的位置。

本發明的一實施方式涉及的組裝系統包括如上所述的夾持裝置，主體部具備朝下突出的多個輸送構件，并且具備插入輸送構件并引導輸送構件的引導槽。

本發明的一實施方式涉及的氣爪包括：夾具主體；一對夾具夾爪，可旋轉地設置在夾具主體上；彈性構件，分別結合在一對夾具夾爪上，使一對夾具夾爪上相互接近；以及滑動板，分別結合在夾具夾爪上，能夠通過空氣進行升降，通過滑動板的上升，一對夾具夾爪之間的間距變大，夾具夾爪具備：第一臂板以及第二臂板，分別可旋轉地結合于夾具主體的前表面與后表面；連接構件，分別連接第一臂板以及第二臂板；夾具爪手，從第一臂板以及第二臂板中的某一個臂板突出形成。

本發明的另一實施方式涉及的氣爪包括：一對裝載爪手，彼此對置；一對夾爪氣缸，分別具備裝載爪手；夾爪框架，位于夾爪氣缸之間；支撐桿，其為空心，且插入于夾爪氣缸以及夾爪框架中，以便引導夾爪氣缸的移動；以及彈性構件，位于支撐桿的內部，對一對夾爪氣缸提供朝向夾爪框架方向的彈性力，通過支撐桿的空心供給空氣，從而使夾爪氣缸能夠遠離夾爪框架。

有益效果

本發明能夠提供一種可夾持具有不同結構的多個被加工物的夾持裝置以及具備該夾持裝置的組裝系統。

附圖說明

圖1是示出本發明一實施例涉及的夾持裝置的立體圖。