[發明專利]夾持裝置以及具備該夾持裝置的組裝系統

在審

• 申請號: 201780033895.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN109311170A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 沈愚鈴
• 申請（專利權）人: 沈愚玲
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J11/00;B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

1.一種夾持裝置，其特征在于，包括：

主體部，具備軌道軸；

夾具部，具備夾具板、第一夾具以及第二夾具，所述夾具板可移動地結合在所述軌道軸上，所述第一夾具以及所述第二夾具位于所述夾具板上且能夠夾持不同結構的被加工物；

高度調節部，結合在所述主體部上，包括能夠調節高度的氣缸；以及

上部夾爪，結合在所述高度調節部上，能夠夾持不同結構的被加工物，

所述夾具部具備對應于所述第一夾具的第一卡止構件以及對應于所述第二夾具的第二卡止構件，

并且具備鎖定部，所述鎖定部結合在所述第一卡止構件以及第二卡止構件上，用于固定所述夾具部的位置。

2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，

所述鎖定部包括：

柱；

滑塊，可移動地結合在所述柱上，并且具備被所述第一卡止構件以及第二卡止構件卡止的卡止突起；

彈性構件，對所述滑塊進行彈性施壓，以使其保持卡止狀態。

3.根據權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，進一步包括：

按鈕，結合在所述滑塊上，并突出到所述主體部的外部。

4.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，

所述高度調節部包括與所述氣缸結合的上部板，所述上部板由位于其上部的止動件而被限制上升。

5.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，

所述高度調節部、上部夾爪以及第二夾具通過空氣來運行。

6.根據權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，

所述主體部具備空氣連接件，

進一步包括可進行直線往返運動的空氣供給模塊，

所述空氣供給模塊結合在所述空氣連接件上，以供給空氣。

7.一種組裝系統，其特征在于，

包括如權利要求1至6中任一項所述的夾持裝置，

所述主體部具備朝下突出的多個輸送構件，

并且包括引導構件，所述引導構件具備引導槽，所述輸送構件插入到所述引導槽中而被引導。

8.根據權利要求7所述的組裝系統，其特征在于，

所述輸送構件具備第一軸承以及第二軸承，所述第二軸承突出到所述引導槽的外部，

進一步包括動力傳輸裝置，所述動力傳輸裝置對所述第二軸承進行施壓，從而使所述夾持裝置移動。

9.根據權利要求7所述的組裝系統，其特征在于，

設有位于所述主體部的對角線上的一對所述輸送構件，

所述引導槽具備第一引導槽以及第二引導槽，所述輸送構件分別插入至所述第一引導槽以及第二引導槽，

所述第一引導槽具備相互垂直的第一直線部以及第一曲線部，

所述第二引導槽具備相互垂直的第二曲線部以及第二直線部，

所述第一直線部以及第二曲線部沿著相同的方向配置，并且所述第一曲線部以及第二直線部沿著相同的方向配置，

當所述主體部在所述引導構件上進行旋轉時，一對所述輸送構件同時通過所述第一曲線部以及第二曲線部。

10.根據權利要求7所述的組裝系統，其特征在于，

包括輸送機，用于沿直線輸送所述夾持裝置，

所述輸送機的輸送方向與所述夾具板的輸送方向相互平行。