[發明專利]用于檢查容器的設備和方法

有效

• 申請號: 201780033822.1
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN109313142B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: E·鮑爾;H·M·尼爾森
• 申請（專利權）人: 星德科技術有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N21/88
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于檢查容器(12)的設備，其包括：用于光學地檢查至少一個容器(12)的至少一個攝像機(15)，其中，所述容器(12)具有容器軸線(7)；用于機械式地接收和運輸待檢查的容器(12)的至少一個容器接收部(21)；用于以相對于所述容器軸線(7)成角度(α)的一光路透射所述待檢查的容器(12)的至少一個透射光(19)，其中，所述攝像機(15)拍攝借助透射光(19)透射的所述容器(12)的至少一個圖像，其中，除所述透射光(19)之外，設有用于照明所述待檢查的容器(12)的至少一個反射光(18，20)，其中，所述反射光(18，20)如此布置，使得其以相對于所述容器軸線(7)成不同于所述透射光(19)的角度(α)的角度(β)的一光路射到所述容器(12)上，其特征在于，所述攝像機(15)構造成，在確定的時刻(t1，t2，......tn)拍攝至少一個圖像，所述至少一個圖像構成至少一個部分圖像和另外的部分圖像，所述至少一個部分圖像包括第一容器(12.1)，所述另外的部分圖像包括至少一個第二容器(12.2)。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述反射光(18，20)和所述透射光(19)在不同的時刻(t1至tn)接通。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述反射光(18，20)如此布置，使得所述攝像機(15)將通過所述反射光(18，20)照明的容器(12)檢測為暗的圖像并且在所述圖像中所述容器(12)中的可能的異物顆粒(13)作為亮的對象顯現在暗的背景上。

4.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述反射光(18，20)和/或所述透射光(19)如此構造，使得至少兩個容器(12.1，12.2)同時能夠被照明。

5.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，在時刻(t1，t3，t5)，當所述透射光(19)或者所述反射光(18，20)接通時，所述攝像機(15)拍攝至少一個圖像。

6.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述容器接收部(21)和/或接收單元(9)如此構造，使得在通過所述攝像機(15)檢查之前已經使所述容器(12)置于旋轉中并且在所述檢查的時刻所述容器已經制動。

7.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，設有至少一個另外的照明(18’，19’，20’)，所述至少一個另外的照明相比所述反射光(18，20)或者所述透射光(19)在不同的時刻接通。

8.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述透射光(19)的角度(α)基本上為90°，和/或，所述反射光(18，20)的角度(β)位于25°至50°的范圍內。

9.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述反射光(18，20)和所述透射光(19)在不同的時刻(t1至tn)交替地接通。

10.一種用于檢查容器(12)的方法，其中，

用于光學地檢查的至少一個攝像機(15)拍攝至少一個容器(12)的至少一個圖像，其中，所述容器(12)具有容器軸線(7)，

其中，至少一個容器接收部(21)機械式地接收和運輸待檢查的容器(12)，

其中，至少一個透射光(19)以相對于所述容器軸線(7)成角度(α)的一光路透射所述待檢查的容器(12)，其中，所述攝像機(15)拍攝借助透射光(19)透射的所述容器(12)的至少一個圖像，

其中，如此布置至少一個反射光(18，20)，使得其以相對于所述容器軸線(7)成不同于所述透射光(19)的角度(α)的角度(β)的一光路射到所述容器(12)上，其特征在于，通過所述攝像機(15)在確定的時刻(t1，t2，......tn)拍攝至少一個圖像，所述至少一個圖像構成至少一個部分圖像和另外的部分圖像，所述至少一個部分圖像包括第一容器(12.1)，所述另外的部分圖像包括至少一個第二容器(12.2)。