[發明專利]檢測可旋轉軸的旋轉方向變化的方法

有效

• 申請號: 201780033794.3
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN110114681B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: B·JG·范德沃爾德;K·夏里阿特馬達
• 申請（專利權）人: 達納比利時股份有限公司
• 主分類號: G01P13/04
• 分類號: G01P13/04;F16H59/44;B60W10/10;B60W40/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 顧峻峰

本發明涉及一種基于非方向敏感旋轉速度數據來檢測可旋轉軸(5)的旋轉方向的變化的方法，該方法包括以下步驟：·基于從非方向敏感旋轉速度傳感器(7)接收的非方向敏感速度數據來確定車輛傳動裝置(3)的可旋轉軸(5)的速度(17)，其中，可旋轉軸(5)的速度(17)是可旋轉軸(5)的旋轉速度的絕對值；·基于可旋轉軸(5)的速度(17)來確定第一連續時間間隔(20)的持續時間是否短于預定持續時間(24)，其中，在第一連續時間間隔(20)期間，可旋轉軸(5)的速度(17)連續地小于第一預定速度值(18)；以及·若第一連續時間間隔(20)的持續時間短于預定持續時間(24)，則檢測到在第一連續時間間隔(20)期間已發生可旋轉軸的旋轉方向的變化。本發明還涉及一種用于執行該方法的控制器(8)以及包括該控制器(8)的動力傳動系統(100、200)。本發明允許確定方向的變化，盡管傳感器本身非方向敏感。這基于以下見解：若該過程在短時間內發生，則減速到低于閾值的速度值并且隨后將再次加速到高于該閾值的值可對應于方向的變化。

技術領域

本發明涉及一種檢測可旋轉軸的旋轉方向變化的方法、用于實施該方法的控制器和包括該控制器的動力傳動系統。

背景技術

車輛傳動裝置的主要目的在于改變其輸入軸與其輸出軸之間的旋轉比和/或旋轉方向。這可以通過多種方式實現，但傳動裝置總是包含以不同速度和方向旋轉的多個部件。為了有效地控制傳動裝置的功能，需要知道這些旋轉速度的最小量(例如，通過一次或多次測量)。之后，通常可以基于已知速度并基于傳動裝置的已知設計來確定其余部件的速度。例如，若已知第一軸與第二軸之間的齒輪比或速度比，則可以基于已知的第一軸的速度，并基于已知的第一軸與第二軸之間的齒輪比或速度比，通過將已知的第一軸的速度乘以已知的兩個軸之間的齒輪比或速度比，來確定第二軸的速度。

旋轉速度傳感器存在兩種變型：雙向和單向。雙向速度傳感器構造成檢測部件的旋轉速度及其旋轉方向。相反，單向速度傳感器可以檢測諸如軸之類的可旋轉部件的旋轉速度，但它們未構造成檢測該部件的方向或旋轉。在一些齒輪箱中使用單向速度傳感器，但它們要測量的速度根據所選擇的擋位可以沿兩個方向旋轉。在該情況下，傳動裝置控制器無法辨別部件是順時針還是逆時針轉動。

通過使用雙向速度傳感器可以克服該信息缺失。然而，雙向速度傳感器比單向速度傳感器更昂貴。因此，已知的傳動裝置一般包括單向速度傳感器，并且相應的傳動裝置控制器被編程為使傳動裝置經由空擋狀態換擋而不是實施直接換擋。以此方式，可知后續換擋的初始條件。然而，該過程通常導致不期望的更長的換擋時間和增加的磨損。其它已知的控制器被編程為在換擋期間減慢接合，以防止在接合時待接合的可旋轉部件之一仍旋轉的情況下可能造成的損壞。因此，若已知待接合部件的旋轉方向，則可以更快地實施換擋過程。

發明內容

因此，需要一種傳動裝置控制器，其構造成基于由非方向敏感(non-directionsensitive)旋轉速度傳感器測量的非方向敏感旋轉速度數據，來檢測傳動裝置的可旋轉部件的旋轉方向的變化。

通過本發明的方法、構造成實施該方法的控制器和包括所述控制器的動力傳動系統來解決該目的。在上述基礎上進一步描述了具體實施例。

本發明提出的基于非方向敏感旋轉速度數據來檢測可旋轉軸的旋轉方向變化的方法包括以下步驟：

基于從非方向敏感旋轉速度傳感器接收的非方向敏感速度數據來確定車輛傳動裝置的可旋轉軸的速度，其中，可旋轉軸的速度是可旋轉軸的旋轉速度的絕對值；

基于可旋轉軸的速度來確定第一連續時間間隔的持續時間、特別是最大持續時間是否短于預定持續時間，其中，在第一連續時間間隔期間，可旋轉軸的速度連續小于第一預定速度值；以及

若第一連續時間間隔的持續時間短于預定持續時間，則檢測在第一連續時間間隔期間已發生的可旋轉軸的旋轉方向的變化。