[發明專利]檢測可旋轉軸的旋轉方向變化的方法

有效

• 申請號: 201780033794.3
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN110114681B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: B·JG·范德沃爾德;K·夏里阿特馬達
• 申請（專利權）人: 達納比利時股份有限公司
• 主分類號: G01P13/04
• 分類號: G01P13/04;F16H59/44;B60W10/10;B60W40/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 顧峻峰

1.一種基于非方向敏感旋轉速度數據來檢測可旋轉軸（5）的旋轉方向的變化的方法，所述方法包括以下步驟：

基于從非方向敏感旋轉速度傳感器（7）接收的非方向敏感速度數據來確定車輛傳動裝置（3）的可旋轉軸（5）的速度（17），其中，所述可旋轉軸（5）的所述速度（17）是所述可旋轉軸（5）的旋轉速度的絕對值；

基于所述可旋轉軸（5）的所述速度（17）來確定第一連續時間間隔（20）的持續時間是否短于預定持續時間（24），其中，在所述第一連續時間間隔（20）期間，所述可旋轉軸（5）的所述速度（17）連續地小于第一預定速度值（18）；以及

若所述第一連續時間間隔（20）的持續時間短于所述預定持續時間（24），則檢測在所述第一連續時間間隔（20）期間已發生的所述可旋轉軸的旋轉方向的變化。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述可旋轉軸（5）與所述車輛的地面接合結構驅動地接合或選擇性驅動地接合。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，基于從傳動裝置（3）接收的至少一個傳動信號來設定所述第一預定速度值（18），其中，所述傳動信號指示所述可旋轉軸（5）與所述地面接合結構之間的速度比。

4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一預定速度值（18）被設定成使得所述第一預定速度值（18）與預定車輛速度對應，其中，所述預定車輛速度為至多5km / h。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預定持續時間（24）為至多2 s。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：基于指示動力源（1）的旋轉方向的動力源數據，并且基于從所述傳動裝置（3）接收的至少一個傳動信號，來確定所述可旋轉軸（5）的旋轉方向，其中，所述動力源流體聯接裝置（2）與所述可旋轉軸（5）驅動地接合或聯接，所述傳動信號指示所述可旋轉軸（5）相對于所述動力源（1）的旋轉方向的旋轉方向。

7.如權利要求3項所述的方法，其特征在于，至少一個傳動信號包括至少一個離合信號，所述離合信號指示所述傳動裝置（3）的至少一個離合裝置（9）的狀態。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述離合信號包括以下中的至少一個：

至少一個液壓壓力信號（13），所述液壓壓力信號（13）指示所述傳動裝置（3）的至少一個液壓離合裝置（9）的至少一個離合器腔室中的液壓壓力；以及

至少一個電信號，所述電信號用于控制所述傳動裝置（3）的至少一個離合裝置（9）。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：基于所述液壓壓力是高于還是低于至少一個預定壓力值，來確定至少一個離合裝置（9）的狀態。

10.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述傳動裝置（3）通過流體聯接裝置（2）聯接到所述動力源（1），其中，如果或一旦第二連續時間間隔（26）的持續時間超過穩定階段的持續時間（25），則實施確定所述可旋轉軸（5）的旋轉方向的步驟，其中，在所述第二連續時間間隔（26）期間，所述傳動裝置（3）連續地處于同一傳動狀態，其中，穩定階段的持續時間（ 25）是上述流體聯接裝置（2）的渦輪部（2b）相對于所述流體聯接裝置（2）的泵輪部（2a）沿預定方向轉動所需的時間段。

11.如權利要求6所述的方法，其特征在于，如果或一旦所述可旋轉軸（5）的速度、所述車輛的速度或所述傳動裝置（3）的輸出軸（4）的速度超過第二預定速度值，則實施確定所述可旋轉軸（5）的旋轉方向的步驟。