[發(fā)明專(zhuān)利]交流電動(dòng)機(jī)的速度推測(cè)裝置、交流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置、制冷劑壓縮機(jī)及冷凍循環(huán)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780033623.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109219922B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋健治;有澤浩一;鹿島美津夫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02P23/12
• 分類(lèi)號(hào): H02P23/12;F25B1/04;G05B11/36
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 許海蘭

1.一種交流電動(dòng)機(jī)的速度推測(cè)裝置，其特征在于，具備：

模型偏差運(yùn)算部，根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的電壓、電流及推測(cè)角速度，運(yùn)算模型偏差；

第1角速度推測(cè)部，根據(jù)所述模型偏差，運(yùn)算第1推測(cè)角速度，作為包含實(shí)際角速度的直流分量的低頻分量；

第2角速度推測(cè)部，根據(jù)包含于所述模型偏差的特定的高頻分量，運(yùn)算第2推測(cè)角速度，作為實(shí)際角速度的高頻分量；以及

加法器，將所述第1推測(cè)角速度和所述第2推測(cè)角速度相加，

將所述第1推測(cè)角速度和所述第2推測(cè)角速度的相加值作為所述推測(cè)角速度反饋給所述模型偏差運(yùn)算部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電動(dòng)機(jī)的速度推測(cè)裝置，其特征在于，

所述第2角速度推測(cè)部具備：

頻率分析器，對(duì)包含于所述模型偏差的特定的高頻分量進(jìn)行直流化而抽出；

角速度輔助運(yùn)算器，根據(jù)由所述頻率分析器抽出的所述高頻分量，推測(cè)角速度的脈動(dòng)分量；以及

交流恢復(fù)器，將所述角速度輔助運(yùn)算器的輸出恢復(fù)為交流。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交流電動(dòng)機(jī)的速度推測(cè)裝置，其特征在于，

所述高頻分量是周期干擾所引起的脈動(dòng)分量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交流電動(dòng)機(jī)的速度推測(cè)裝置，其特征在于，

具備抑制頻率決定部，該抑制頻率決定部決定要抑制的周期干擾的頻率，

所述抑制頻率決定部對(duì)推測(cè)角速度乘以交流電動(dòng)機(jī)的角速度與周期干擾的頻率的比率來(lái)決定抑制頻率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交流電動(dòng)機(jī)的速度推測(cè)裝置，其特征在于，

具備n個(gè)所述第2角速度推測(cè)部，其中n是大于或等于2的自然數(shù)，

所述加法器將所述n個(gè)所述第2角速度推測(cè)部的輸出相加，

各所述第2角速度推測(cè)部根據(jù)分別不同的頻率的高頻分量，推測(cè)交流電動(dòng)機(jī)的角速度，

將所述第1角速度推測(cè)部的輸出與所述n個(gè)所述第2角速度推測(cè)部的輸出的總和作為所述推測(cè)角速度反饋給所述模型偏差運(yùn)算部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流電動(dòng)機(jī)的速度推測(cè)裝置，其特征在于，

所述第2角速度推測(cè)部分別具備作為所述角速度輔助運(yùn)算器的2個(gè)PI控制器，

所述頻率分析器將所述高頻分量拆分為余弦分量和正弦分量而進(jìn)行分析，

所述2個(gè)PI控制器對(duì)由所述頻率分析器拆分出的余弦分量和正弦分量分別進(jìn)行PI控制，來(lái)運(yùn)算推測(cè)角速度的余弦分量和正弦分量，

所述交流恢復(fù)器通過(guò)對(duì)推測(cè)角速度的余弦分量和正弦分量分別乘以余弦波和正弦波并將它們相加，求出推測(cè)角速度的高頻分量。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流電動(dòng)機(jī)的速度推測(cè)裝置，其特征在于，

所述第2角速度推測(cè)部分別具備作為所述角速度輔助運(yùn)算器的2個(gè)PI控制器和積分器，

所述頻率分析器將所述高頻分量拆分為余弦分量和正弦分量而進(jìn)行分析，

所述2個(gè)PI控制器對(duì)由所述頻率分析器拆分出的余弦分量和正弦分量分別進(jìn)行PI控制，來(lái)運(yùn)算推測(cè)角加速度的余弦分量和正弦分量，

所述交流恢復(fù)器通過(guò)對(duì)推測(cè)角加速度的余弦分量和正弦分量分別乘以余弦波和正弦波并將它們相加，求出推測(cè)角加速度的高頻分量，

所述積分器對(duì)推測(cè)角加速度的高頻分量進(jìn)行積分，求出推測(cè)角速度的高頻分量。

8.一種交流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備：

權(quán)利要求1至7中的任意一項(xiàng)所述的交流電動(dòng)機(jī)的速度推測(cè)裝置；

電壓施加部，對(duì)所述交流電動(dòng)機(jī)施加電壓；以及

電流檢測(cè)部，檢測(cè)在所述交流電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流，

根據(jù)所述速度推測(cè)裝置推測(cè)出的推測(cè)角速度和在所述交流電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流，決定施加到所述交流電動(dòng)機(jī)的電壓。