[發明專利]用于至少一個可繞線和可退繞的供應線路的線路引導系統以及旋轉引導裝置

有效

• 申請號: 201780032136.2
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN109562905B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: G·泰斯
• 申請（專利權）人: 易格斯有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;F16G13/16;H02G3/04;H02G11/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種線路引導系統(600)，所述線路引導系統用于至少一個可繞線和可退繞的線路，所述線路引導系統包括滾筒狀的纏繞設備(602)和旋轉引導裝置(106；206；606)，所述滾筒狀的纏繞設備用于對至少一個線路(610)進行繞線和退繞，所述線路能夠借助軸圍繞旋轉軸線(A)旋轉，所述旋轉引導裝置用于將所述至少一個線路從第一點(F)引導至與所述纏繞設備抗扭地連接的第二點(R)，所述第二點能夠相對于所述第一點旋轉，其中，所述旋轉引導裝置具有螺旋形的走向，所述螺旋形的走向具有一個或多個第一螺旋層(117；257)、一個或多個第二螺旋層(118；258)和轉向弧(119；259)，在所述第一螺旋層中，所述線路圍繞所述旋轉軸線(A)纏繞，在所述第二螺旋層中，所述線路在反方向上圍繞所述旋轉軸線纏繞，所述轉向弧連接所述兩個螺旋層，并且在所述轉向弧中，線路被翻轉；

其特征在于，為了徑向向外地或徑向向內地支撐所述螺旋層，所述旋轉引導裝置(106；206；606)具有管狀的外部支撐套筒(140；240；640)和/或管狀的內部支撐套筒(130；230)，所述外部支撐套筒和所述內部支撐套筒與所述旋轉軸線同軸地布置，并且，所述旋轉引導裝置具有旋轉解耦合機構，基于所述旋轉解耦合機構，支撐在所述支撐套筒上的螺旋層(117；257，118；258)能夠與所述纏繞設備(602)解耦合地圍繞所述旋轉軸線(A)旋轉。

2.根據權利要求1所述的線路引導系統，其特征在于，設置管狀的內部支撐套筒(130；230)，為了旋轉解耦合的目的，所述內部支撐套筒借助旋轉軸承能夠相對于所述纏繞設備并且圍繞所述旋轉軸線旋轉。

3.根據權利要求1所述的線路引導系統，其特征在于，設置管狀的外部支撐套筒(140；240)，為了旋轉解耦合的目的，所述外部支撐套筒借助旋轉軸承能夠相對于所述纏繞設備并且圍繞所述旋轉軸線旋轉。

4.根據權利要求2所述的線路引導系統，其特征在于，設置管狀的外部支撐套筒(140；240)，為了旋轉解耦合的目的，所述外部支撐套筒借助旋轉軸承能夠相對于所述纏繞設備并且圍繞所述旋轉軸線旋轉。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的線路引導系統，其特征在于，所述線路(110)在所述旋轉引導裝置中裸露地引導并且根據旋轉方向直接支撐在所述外部支撐套筒(140)或所述內部支撐套筒(130)上。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的線路引導系統，其特征在于，所述旋轉引導裝置包括用于所述轉向弧(119；259)的圍繞所述旋轉軸線(A)彎曲的支撐體(120；220)，所述支撐體具有指向圓周方向的轉向區域(121；221)，所述轉向區域匹配于所述轉向弧，其中，所述支撐體相對于一個或多個所述支撐套筒自由旋轉。

7.根據權利要求5所述的線路引導系統，其特征在于，所述旋轉引導裝置包括用于所述轉向弧(119；259)的圍繞所述旋轉軸線(A)彎曲的支撐體(120；220)，所述支撐體具有指向圓周方向的轉向區域(121；221)，所述轉向區域匹配于所述轉向弧，其中，所述支撐體相對于一個或多個所述支撐套筒自由旋轉。

8.根據權利要求6所述的線路引導系統，其特征在于，所述支撐體(120；220)在所述支撐套筒(130，140；230，240)之間能夠軸向移動地引導。

9.根據權利要求7所述的線路引導系統，其特征在于，所述支撐體(120；220)在所述支撐套筒(130，140；230，240)之間能夠軸向移動地引導。

10.根據權利要求6所述的線路引導系統，其特征在于，為了減小摩擦，所述支撐體(120；220)至少在其轉向區域(121；221)上具有連續的滑動面或引導滾輪。