[發(fā)明專利]踏板力模擬裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780032064.1
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN109153375B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S.漢斯曼;M.基斯特納;R.斯普羅克;J.沃格;C.安德森
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

本發(fā)明涉及一種踏板力模擬裝置（1），其具有：殼體（3），能夠操縱的壓力活塞（4）以能夠軸向移動的方式在所述殼體中得到了支承；以及至少兩個螺旋彈簧（5、6、7），所述螺旋彈簧彼此平行地布置在所述壓力活塞（4）的端面（13）與所述殼體（3）的軸向止擋（9）之間。在此規(guī)定，在所述螺旋彈簧（5、6、7）與所述軸向止擋（9）之間并且/或者在所述螺旋彈簧（5、6、7）與所述壓力活塞（4）之間分別插入了至少一個碟形彈簧（10、11）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種踏板力模擬裝置，其具有：殼體，能夠操縱的壓力活塞以能夠軸向移動的方式在所述殼體中得到了支承；以及至少兩個螺旋彈簧，所述螺旋彈簧彼此平行地布置在所述壓力活塞的端面與所述殼體的軸向止擋之間。

此外，本發(fā)明涉及一種具有這樣的踏板力模擬裝置的車輛、尤其是機動車。

背景技術(shù)

開頭所提到的類型的踏板力模擬裝置從現(xiàn)有技術(shù)中為人所知。這些踏板力模擬裝置通常用在具有電子的制動系統(tǒng)、所謂的線控制動的制動系統(tǒng)的車輛中。在此，所述踏板力模擬裝置在通過車輛的駕駛員操縱制動踏板時模擬或者產(chǎn)生作用于所述制動踏板的復(fù)位力。所產(chǎn)生的復(fù)位力在此模擬制動踏板力感覺，對駕駛員來說通過對于具有常規(guī)的液壓的制動系統(tǒng)的車輛的駕駛來說知道所述制動踏板力感覺。US 6,347,518 B1說明了一種具有三個彼此平行地布置的螺旋彈簧的踏板力模擬裝置，所述螺旋彈簧布置在能夠軸向移動的壓力活塞的端面與所述踏板力模擬裝置的殼體的軸向止擋之間。在操縱所述制動踏板時來如此移動所述壓力活塞，使得其對第一螺旋彈簧進行壓縮或者擠壓，其中在使所述壓力活塞進一步偏移之后一起對所述第一螺旋彈簧和所述第二螺旋彈簧進行壓縮并且在使所述壓力活塞進一步偏移之后一起對所述第一螺旋彈簧、所述第二螺旋彈簧和第三螺旋彈簧進行壓縮。根據(jù)同時被壓縮的螺旋彈簧來產(chǎn)生合成的復(fù)位力，所述合成的復(fù)位力阻止對于所述制動踏板的進一步的操縱并且由此模擬所述制動踏板力感覺。US 7,357,465 B2公開了另一種踏板力模擬裝置。

發(fā)明內(nèi)容

按照本發(fā)明，在所述螺旋彈簧與所述軸向止擋之間并且/或者在所述螺旋彈簧與所述壓力活塞之間分別插入至少一個碟形彈簧。所述按本發(fā)明的踏板力模擬裝置具有以下優(yōu)點：所述碟形彈簧能夠容易地制造、需要少的結(jié)構(gòu)空間并且能夠用高的壓力來加載。一般而言，所述碟形彈簧以具有小的軸向的伸展的截錐的形式來構(gòu)成，因而其能夠節(jié)省位置空間地布置在所述踏板力模擬裝置的殼體中。此外，它通常具有高的機械的預(yù)應(yīng)力，從而在用高的壓力加載時所述碟形彈簧僅僅稍許偏移并且同時產(chǎn)生高的復(fù)位力。由至少一個螺旋彈簧和至少一個碟形彈簧構(gòu)成的彈簧裝置由此提供以下可行方案，即：比如如果所述螺旋彈簧已經(jīng)完全通過所述壓力活塞擠壓并且產(chǎn)生最大的復(fù)位力，那就通過所述碟形彈簧產(chǎn)生額外的復(fù)位力。這尤其在下述制動過程中改進了制動踏板力感覺，在所述制動過程中通過駕駛員用大的力來操縱有待制動的車輛的制動踏板。

按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的改進方案來規(guī)定，至少一個另外的碟形彈簧安放在所述至少一個碟形彈簧上，使得所述碟形彈簧形成堆疊的碟形彈簧裝置，其中所述碟形彈簧和所述至少一個另外的碟形彈簧彼此平行地并且/或者對稱地定向。在這種情況下優(yōu)點是，借助于至少兩個上下疊放的碟形彈簧的組合能夠調(diào)節(jié)所述碟形彈簧的合成的彈簧硬度。因此，碟形彈簧根據(jù)作用于其的力、尤其是壓力可以彈性變形的程度越小，該碟形彈簧就越硬。如果兩個碟形彈簧平行地安放在彼此上面，那么它們就同一方向地上下分層地布置。在此，上面的碟形彈簧以其側(cè)面優(yōu)選貼靠在處于其下面的碟形彈簧的側(cè)面上。兩個如此彼此平行地布置的碟形彈簧比如具有比一個單個的碟形彈簧大的彈簧硬度。如果一個碟形彈簧與另一個碟形彈簧對稱地布置，那么所述碟形彈簧就反向地上下分層地布置。兩個如此彼此對稱地布置的碟形彈簧在總體上具有比一個單個的碟形彈簧小的彈簧硬度。如果向一個單個的碟形彈簧和兩個彼此對稱地布置的碟形彈簧加載相同的壓力，那么使所述對稱地布置的碟形彈簧偏移的幅度就大于所述單個的碟形彈簧。通過所述碟形彈簧的布置，由此能夠預(yù)先給定不同的彈簧硬度或者具有不同的斜率的彈簧特性曲線。為了將機械的摩擦降低到最低限度，平行地堆疊的并且平行地定向的碟形彈簧在其側(cè)面上優(yōu)選具有潤滑材料、比如潤滑油。