[發明專利]基于機器人的自動分揀方法、系統及機器人、存儲裝置

在審

• 申請號: 201780031822.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109414730A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張浩;徐熠
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器人有限公司
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10;B07C3/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

一種基于機器人的自動分揀方法、系統及機器人、存儲裝置，方法包括：獲取待分揀貨物的貨物信息，貨物信息包括目標分揀地信息(S1)；根據目標分揀地信息獲取對應的目標分揀口(S2)；將待分揀貨物通過目標分揀口放入對應的目標分揀柜(S3)。上述方法能夠提升物流行業分揀運輸的效率，節省人力資源以及降低成本。

技術領域

本申請涉及智能機器人技術領域，特別是涉及一種基于機器人的自動分揀方法、系統及機器人、存儲裝置。

背景技術

分揀作業是大多數流水化生產線上的一個重要環節，特別是對于物流運輸行業。

目前物流行業的倉配集散中心、發送運輸時分揀貨物的方式仍然是傳統的人工判斷、分揀、打印包牌等，對作業人員的技能要求較高，且人工作業的方式效率低、準確性難以保證，工作量大。另外，分揀傳輸需要大量的作業人員，人工成本升高，也使得物流業的成本升高。

發明內容

本申請提供一種基于機器人的自動分揀方法、系統及機器人、存儲裝置，能夠提升物流行業分揀運輸的效率，節省了人力資源以及降低成本。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種基于機器人的自動分揀方法，所述方法包括：獲取所述待分揀貨物信息，所述待分揀貨物信息包括目標分揀地信息；根據所述目標分揀地信息獲取與所述待分揀貨物對應的目標分揀口；將所述待分揀貨物通過所述目標分揀口放入目標分揀存儲裝置中對應的目標分揀柜中。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種基于機器人的自動分揀系統，所述系統包括機器人及分揀存儲裝置，所述分揀存儲裝置包括多個分揀柜，其中，所述機器人用于獲取待分揀貨物的貨物信息，所述貨物信息包括目標分揀地信息及位姿信息；根據所述目標分揀地信息獲取應的目標分揀口；將所述待分揀貨物通過所述目標分揀口放入目標分揀存儲裝置中對應的目標分揀柜中。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種機器人，所述機器人包括機械臂、連接于機械臂的末端執行器以及與所述機械臂和末端執行器通信連接的處理器及存儲裝置；其中，所述處理器用于獲取待分揀貨物的貨物信息，所述貨物信息包括目標分揀地信息；以及根據所述目標分揀地信息獲取對應的目標分揀口；控制所述機械臂及末端執行器將所述待分揀貨物通過所述目標分揀口放入對應的目標分揀柜。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種存儲裝置，所述存儲裝置存儲有指令，所述指令執行上述任一所述的自動分揀方法。

本申請的有益效果是：提供一種基于機器人的自動分揀方法、系統及機器人、存儲裝置，通過自動識別待分揀貨物的貨物信息，且機器人根據待分揀貨物的信息將其放入對應的目標分揀柜中，能夠提升物流行業分揀運輸的效率，節省了人力資源以及降低成。

附圖說明

圖1是本申請基于機器人自動分揀方法第一實施方式的流程示意圖；

圖2是本申請基于機器人自動分揀方法第二實施方式的流程示意圖；

圖3是本申請基于機器人自動分揀方法第三實施方式的流程示意圖；

圖4是本申請基于機器人自動分揀方法第四實施方式的流程示意圖；

圖5是本申請分揀柜第一實施方式的截面示意圖；

圖6是本申請分揀柜第二實施方式的截面示意圖；

圖7是本申請基于機器人的自動分揀系統一實施方式的結構示意圖；

圖8是本申請自動分揀系統第二實施方式的結構示意圖；

圖9是本申請分揀機器人第一實施方式的結構示意圖；

圖10是本申請分揀機器人第二實施方式的結構示意圖；