[發(fā)明專利]電動(dòng)式直線運(yùn)動(dòng)促動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780031698.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN109155567B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 增田唯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: NTN株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06;B60T13/74;F16D65/18;H02K7/102;H02P25/022;F16D121/24;F16D125/40;F16D129/08
• 代理公司: 北京三幸商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉卓然

本發(fā)明的課題在于提供一種電動(dòng)式直線運(yùn)動(dòng)促動(dòng)器，其可謀求空間的節(jié)省，使推力的支承結(jié)構(gòu)簡化，謀求成本的降低。該電動(dòng)式直線運(yùn)動(dòng)促動(dòng)器(1)包括：電動(dòng)機(jī)(2)；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；外殼(4)；控制裝置(CU)。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和電動(dòng)機(jī)(2)經(jīng)由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的旋轉(zhuǎn)輸入輸出軸(5)而于軸向設(shè)置。電動(dòng)機(jī)(2)以產(chǎn)生交鏈磁通的磁極的朝向于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸平行的方式設(shè)置。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括推力軸承(34)，該推力軸承(34)針對(duì)伴隨直線運(yùn)動(dòng)部(6)的直進(jìn)運(yùn)動(dòng)的軸向的荷載而保持反作用力。在控制裝置(CU)中具有推力施加機(jī)構(gòu)(54)，該推力施加機(jī)構(gòu)(54)按照因定子(7)和轉(zhuǎn)子(8)的交鏈磁通，作用于旋轉(zhuǎn)輸入輸出軸(5)上的軸向的力而產(chǎn)生作用于推力軸承(34)上的軸向的力的方式施加推力。

相關(guān)申請(qǐng)

本申請(qǐng)要求申請(qǐng)日為2016年5月26日，申請(qǐng)?zhí)枮镴P特愿2016－105369的申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，通過參照，將其整體作為構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的內(nèi)容而引用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及比如適用于電動(dòng)制動(dòng)裝置的電動(dòng)式直線運(yùn)動(dòng)促動(dòng)器。

背景技術(shù)

在下述的文獻(xiàn)中，提出有電動(dòng)促動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。

1.在直線運(yùn)動(dòng)部的外周上，與該直線運(yùn)動(dòng)部同軸地設(shè)置電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置(專利文獻(xiàn)1)。

2.電動(dòng)機(jī)與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸平行地設(shè)置于不同于該旋轉(zhuǎn)軸的軸上的電動(dòng)制動(dòng)裝置(專利文獻(xiàn)2)。

3.八極九槽的雙定子式的軸向間隙電動(dòng)機(jī)(專利文獻(xiàn)3)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP特開2003－247576號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：JP特開2010－270788號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：JP特開2008－172884號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在于專利文獻(xiàn)1～2中記載的那樣的采用電動(dòng)式直線運(yùn)動(dòng)促動(dòng)器的電動(dòng)制動(dòng)裝置中，一般車輛上的搭載空間是極有限的，必須要求以盡可能節(jié)省的空間而實(shí)現(xiàn)功能。另外，比如，在以防抱死系統(tǒng)(Antilock Brake System：簡稱為ABS)為代表的車輪速度控制等中，對(duì)于電動(dòng)制動(dòng)器要求高速、高精度的制動(dòng)力控制。

在比如，專利文獻(xiàn)1那樣的在促動(dòng)器的外周上設(shè)置電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)中，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子直徑大，故具有慣性力矩增加，損害響應(yīng)性和控制精度的情況?；蛘?，由于對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)來說必要的運(yùn)動(dòng)能量與慣性力矩成比例，故具有為了實(shí)現(xiàn)高速的響應(yīng)，瞬間最大的耗電量增加，供給電力的電源裝置的成本高的可能性。另外，比如在像電動(dòng)盤式制動(dòng)裝置那樣，促動(dòng)器的加壓對(duì)象像摩擦片那樣處于極高溫度的場合，由于電動(dòng)機(jī)接近熱源，故具有耐久性成為問題的可能性。

比如，在專利文獻(xiàn)2那樣的平行地設(shè)置電動(dòng)機(jī)和直線運(yùn)動(dòng)促動(dòng)器的場合，一般在許多場合，電動(dòng)機(jī)和直線運(yùn)動(dòng)促動(dòng)器的外觀為圓筒形狀，由于2個(gè)圓筒鄰接，故具有在間隙中產(chǎn)生一定量的靜區(qū)的可能性。另外，具有不按照要求規(guī)范，而在電動(dòng)機(jī)和直線運(yùn)動(dòng)促動(dòng)器之間必須要求平行齒輪這樣的連接機(jī)構(gòu)，成本增加的可能性。此外，由于分別在電動(dòng)機(jī)和直線運(yùn)動(dòng)促動(dòng)器上必須要求支承結(jié)構(gòu)，故具有空間和成本構(gòu)成問題的情況。

作為實(shí)現(xiàn)空間的節(jié)省，轉(zhuǎn)矩的提高的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，人們知道有比如像專利文獻(xiàn)3所示那樣的軸向間隙式同步電動(dòng)機(jī)。但是，軸向間隙式電動(dòng)機(jī)一般因轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙不均衡和磁路的不均衡等，容易在旋轉(zhuǎn)軸方向產(chǎn)生大的推力。由此，具有相對(duì)上述推力的支承結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加的情況。

本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)式直線運(yùn)動(dòng)促動(dòng)器，其可謀求空間的節(jié)省，并且可使推力的結(jié)構(gòu)簡化，謀求成本的降低。

用于解決課題的技術(shù)方案