[發(fā)明專利]電動式直線運動促動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780031698.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN109155567B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 增田唯
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;B60T13/74;F16D65/18;H02K7/102;H02P25/022;F16D121/24;F16D125/40;F16D129/08
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉卓然

1.一種電動式直線運動促動器，該電動式直線運動促動器包括：電動機；直線運動機構，該直線運動機構具有旋轉輸入輸出軸，經由該旋轉輸入輸出軸，將該電動機的旋轉運動轉換為直線運動部的直進運動；外殼，該外殼保持該直線運動機構；控制裝置，該控制裝置控制上述電動機；

上述直線運動機構與上述電動機經由上述直線運動機構的上述旋轉輸入輸出軸而于軸向設置；

上述電動機包括定子和轉子，該定子和轉子按照產生有助于轉矩的交鏈磁通的磁極的朝向與上述電動機的旋轉軸平行的方式設置；

上述直線運動機構包括推力軸承，該推力軸承針對伴隨上述直線運動部的直進運動的軸向的荷載而保持反作用力；

在上述控制裝置中，具有推力施加機構，該推力施加機構按照因上述定子和上述轉子的交鏈磁通，作用于上述旋轉輸入輸出軸上的軸向的力以僅產生附加于上述推力軸承上的軸向的力的方式施加推力。

2.根據權利要求1所述的電動式直線運動促動器，其特征在于上述電動機的上述旋轉軸設置于與上述直線運動機構的上述旋轉輸入輸出軸相同的軸上。

3.根據權利要求1所述的電動式直線運動促動器，其特征在于上述轉子為界磁機構，該界磁機構在該轉子的軸向的兩個面上分別具有轉矩發(fā)生面；

上述定子包括一對勵磁機構，該一對勵磁機構分別設置于上述界磁機構的軸向的兩個面上，能獨立地控制勵磁磁通；

通過上述推力施加機構而施加的上述推力為通過下述方式而產生的電磁力，該方式為：形成上述一對勵磁機構的勵磁磁通相互不同的磁通條件。

4.根據權利要求3所述的電動式直線運動促動器，其特征在于上述轉子為具有永久磁通的界磁機構；

上述一對勵磁機構中的任意一者或兩者的勵磁機構包括線圈，該線圈構成與三相交流電流相對應的磁路；

上述推力施加機構具有下述的功能，該功能為：控制相對上述界磁機構的磁極而相互獨立的上述線圈的三相交流電流的電流振幅和相位，或同步電動機的電流矢量控制的d軸、q軸的電流值；

通過上述推力施加機構而施加的上述推力為電磁力，該電磁力通過相當于與上述界磁機構的磁極一致的方向的勵磁磁通的上述線圈的電流成分而產生。

5.根據權利要求3所述的電動式直線運動促動器，其特征在于上述控制裝置具有推算上述直線運動機構的軸力的軸力推算功能部；

上述推力施加機構在通過該軸力推算功能部而推算的上述直線運動機構的軸力在已確定的值以下時，通過上述勵磁磁通的調整而產生上述電磁力。

6.根據權利要求1所述的電動式直線運動促動器，其特征在于，另外，按照因上述定子和上述轉子的交鏈磁通，作用于上述旋轉輸入輸出軸的軸向的力而產生作用于上述推力軸承上的軸向的力的方式產生推力的推力發(fā)生機構設置于上述電動機上。

7.一種電動式直線運動促動器，該電動式直線運動促動器包括：電動機；直線運動機構，該直線運動機構具有旋轉輸入輸出軸，經由該旋轉輸入輸出軸，將該電動機的旋轉運動轉換為直線運動部的直進運動；外殼，該外殼保持該直線運動機構；

上述直線運動機構與上述電動機經由上述直線運動機構的上述旋轉輸入輸出軸而于軸向設置；

上述電動機包括定子和轉子，該定子和轉子按照產生有助于轉矩的交鏈磁通的磁極的朝向與上述電動機的旋轉軸平行的方式設置；

上述直線運動機構包括推力軸承，該推力軸承針對伴隨上述直線運動部的直進運動的軸向的荷載而保持反作用力；

在上述電動機中，具有推力發(fā)生機構，該推力發(fā)生機構按照因上述定子和上述轉子的交鏈磁通，作用于上述旋轉輸入輸出軸上的軸向的力以僅產生附加于上述推力軸承上的軸向的力的方式施加推力。