[發明專利]協作庫存監測

在審

• 申請號: 201780031418.0
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109154826A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: C.漢斯;D.謝弗
• 申請（專利權）人: X開發有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06T1/00;G06Q50/28
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗

一種示例方法在具有位于其中的多個庫存物品的倉庫環境中執行，每個庫存物品具有對應的物品上標識符。該方法涉及確定具有目標物品上標識符的目標庫存物品。該方法還涉及確定具有第一物品上標識符的第一庫存物品被裝載到第一機器人設備上。該方法還涉及發送驗證第一物品上標識符的請求。該方法還涉及接收由第二機器人設備的傳感器捕獲的數據。該方法還涉及(i)分析所接收的數據以確定第一物品上標識符，(ii)比較第一物品上標識符和目標物品上標識符，以及(iii)響應于比較第一物品上標識符和目標物品上標識符，執行動作。

背景技術

一個或多個機器人設備和/或其他作用器可以在整個存儲環境中移動以執行與物品的存儲和運輸相關的動作。一個示例存儲環境是倉庫，其可以是具有多排存儲架的封閉式建筑物，在該多排存儲架上可以存儲物品。在一些情況下，物品可以存放在托盤上，托盤可以垂直堆疊。倉庫還可以包括用于從運貨卡車或其他類型的車輛裝載和/或卸載物品和托盤的裝載塢。

托盤可包括標識托盤的條形碼。集中式系統可以儲存對應于條形碼的信息，例如托盤上的物品數量、物品類型和倉庫內托盤的位置。集中式系統可以包括倉庫中包括的所有托盤的類似信息，使得集中式系統包含倉庫的庫存。

發明內容

系統、方法和設備可以包括一個或多個機器人設備，其可以導航通過倉庫并通過使用相機監測他們的周圍環境。相機可以捕獲可以包括庫存物品、架子、對象和其他機器人設備的圖像數據。在一些情況下，一個機器人設備可以負責將庫存物品從一個位置運輸到另一個位置。但是該第一機器人設備可能具有庫存物品的被遮擋視野，或者可能無法捕獲與庫存物品相關聯的標識符。在那種情況下，可以將第二機器人設備發送到第一機器人設備以幫助驗證庫存物品。第二機器人設備可以充當第一機器人設備的鏡子，允許第一機器人設備和/或中央計算系統獲得正確的信息。因此，示例系統、方法和設備可以幫助構建和維護托盤、盒子、架子、機器人設備和位于倉庫環境中的其他物品的準確庫存，和/或幫助檢測物品何時不在庫存管理系統認為他們在的位置，以及其他可能的益處。(當然，這里描述的這些和其他可能的益處不應被解釋為限制。)

在一個示例中，公開了一種方法。該方法在具有位于其中的多個庫存物品的倉庫環境中執行，每個庫存物品具有對應的物品上標識符。該方法涉及從多個庫存物品確定目標庫存物品，目標庫存物品具有目標物品上標識符。該方法還涉及確定具有第一物品上標識符的第一庫存物品被裝載到第一機器人設備上。該方法還涉及由第一機器人設備發送對第二機器人設備驗證第一物品上標識符的請求。該方法還涉及接收由第二機器人設備的傳感器捕獲的數據。該方法還涉及分析所接收的圖像數據以確定第一物品上標識符。該方法還涉及將第一物品上標識符與目標物品上標識符進行比較。該方法還涉及響應于比較第一物品上標識符和目標物品上標識符而執行動作。

在另一示例中，公開了一種庫存管理系統。該系統包括一個或多個通信接口，其可操作用于與至少包括第一機器人設備和第二機器人設備的多個機器人設備通信，其中，第一和第二機器人設備部署在具有多個庫存物品的倉庫環境中，每個庫存物品具有對應的物品上標識符。該系統還包括至少一個處理器。該系統還包括程序指令，其存儲在非暫時性計算機可讀介質上并且可由處理器執行以從多個庫存物品確定目標庫存物品，目標庫存物品具有目標物品上標識符。該指令還可執行以發送請求以使第二機器人設備驗證與由第一機器人設備運輸的第一庫存物品對應的第一物品上標識符。該指令還可執行以接收由第二機器人設備的傳感器捕獲的數據。該指令還可執行以分析所接收的數據以確定第一個物品上標識符。該指令還可執行以將第一物品上標識符與目標物品上標識符進行比較。并且該指令還可執行以響應于比較第一物品上標識符和目標物品上標識符，執行動作。