[發明專利]協作庫存監測

在審

• 申請號: 201780031418.0
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109154826A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: C.漢斯;D.謝弗
• 申請（專利權）人: X開發有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06T1/00;G06Q50/28
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗

1.一種方法，在具有位于其中的多個庫存物品的倉庫環境中，每個庫存物品具有對應的物品上標識符，所述方法包括：

從多個庫存物品確定目標庫存物品，目標庫存物品具有目標物品上標識符；

確定具有第一物品上標識符的第一庫存物品被裝載到第一機器人設備上；

由第一機器人設備發送對第二機器人設備驗證第一物品上標識符的請求；

接收由第二機器人設備的傳感器捕獲的數據；

分析所接收的數據以確定第一個物品上標識符；

比較第一個物品上標識符和目標物品上標識符；以及

響應于比較第一物品上標識符和目標物品上標識符，執行動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一物品上標識符和目標物品上標識符是視覺標識符，并且其中，接收由第二機器人設備的傳感器捕獲的數據包括接收由第二機器人設備的相機捕獲的圖像數據。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括指示第一機器人設備將目標庫存物品從第一位置運輸到第二位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，執行動作包括將第一庫存物品運輸到第二位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一機器人設備具有傳感器，所述傳感器被配置為捕獲包括一個或多個物品上標識符的數據，并且其中，所述第一機器人設備傳感器被阻擋捕獲第一物品上標識符。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，第一項物品上標識符和目標物品上標識符是條形碼。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：

確定目標庫存物品的預期重量；

由第一機器人設備確定第一庫存物品的重量；

比較目標庫存物品的預期重量與第一個庫存物品的所確定的重量；以及

響應于比較，向第二機器人設備發送驗證第一物品上標識符的請求。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二機器人設備是固定的。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，響應于比較第一物品上標識符和目標物品上標識符而執行動作包括第一機器人設備將第一庫存物品輸送到倉庫環境中的預定位置。

10.根據權利要求1所述的方法，還包括：

確定目標庫存物品的預期位置；

確定第一個庫存物品的位置；以及

確定目標庫存物品的預期位置和第一庫存物品的位置彼此對應，

其中，執行動作包括響應于以下來執行動作：(i)比較第一物品上標識符和目標物品上標識符，以及(ii)確定目標庫存物品的預期位置和第一庫存物品的位置彼此對應。

11.一種倉庫管理系統包括：

通信接口，其可操作用于與至少包括第一機器人設備和第二機器人設備的多個機器人設備通信，其中，第一和第二機器人設備部署在具有多個庫存物品的倉庫環境中，每個庫存物品具有對應的物品上標識符；

處理器；以及

程序指令，其存儲在非暫時性計算機可讀介質上并且可由處理器執行以：

從多個庫存物品確定目標庫存物品，目標庫存物品具有目標物品上標識符；

發送請求以使第二機器人設備驗證與由第一機器人設備運輸的第一庫存物品對應的第一物品上標識符；

接收由第二機器人設備的傳感器捕獲的數據；

分析所接收的數據以確定第一個物品上標識符；

比較第一個物品上標識符和目標物品上標識符；以及

響應于比較第一物品上標識符和目標物品上標識符，執行動作。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述第一物品上標識符和目標物品上標識符是視覺標識符，并且其中，可執行以接收由第二機器人設備的傳感器捕獲的數據的程序指令包括可執行以接收由第二機器人設備的相機捕獲的圖像數據的程序指令。