[發明專利]通過分割概覽圖像來檢查分布式對象的方法

在審

• 申請號: 201780030610.8
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN109478230A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 伊萬·W·席;克里斯托夫·克拉夫特;于爾根·波普
• 申請（專利權）人: 光學技術注冊協會萊布尼茲研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/155;G06T7/136
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

1.一種使用分布有多個分布式對象(1)的區域(2)的概覽圖像(200)來檢查所述多個分布式對象(1)的方法，其特征在于，

通過關于所述概覽圖像(200)的像素(201)的強度值(202)是在這一側還是超出預定閾值(208)對強度值(202)進行分類(202a，202b)，將所述概覽圖像(200)轉換(110)為二值圖像(210)；

針對小于所述對象(1)的結構(219)清理(120)所述二值圖像(210)，使得產生清理后的圖像(220)；以及

使所述清理后的圖像(220)在形態上閉合(130)，以形成二值對象掩模(230)，所述二值對象掩模(230)指示所述區域(2)的哪些位置屬于對象(1)以及所述區域(2)的哪些位置屬于無對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述閾值(208)被設置(108)成使得所述閾值(208)位于所述概覽圖像(200)的像素(201a)的在所述閾值(208)以下的所有強度值(202a)的第一平均值m₀與所述概覽圖像(200)的像素(201b)的高于所述閾值(208)的所有強度值(202b)的第二平均值m₁之間的中點。

3.根據權利要求1至2中的一項所述的方法，其特征在于，所述閾值(208)被確定(108)成使得

利用所述概覽圖像(200)的像素(201a)的在所述閾值(208)以下的所有強度值(202a)的數目進行加權的在所述閾值(208)以下的所有強度值(202a)的第一方差與利用所述概覽圖像(200)的像素(201b)的高于所述閾值(208)的所有強度值(202b)的數目進行加權的高于所述閾值(208)的所有強度值(202b)的第二方差之和被最小化，以及/或者

一方面的在所述閾值(208)以下的強度值(202a)與另一方面的高于所述閾值(208)的強度值(202b)之間的類間方差被最大化。

4.根據權利要求1至3中的一項所述的方法，其特征在于，所述閾值(208)被設置(108)成使得所述二值圖像(210)的至少一個統計矩與所述概覽圖像(200)的對應統計矩的一致性被最大化。

5.根據權利要求1至4中的一項所述的方法，其特征在于，選擇所述區域(2)的優選散焦的顯微明場圖像作為概覽圖像(200)。

6.根據權利要求1至5中的一項所述的方法，其特征在于，通過利用基本上去除(105)所述對象(1)的強度進行模糊來從所述概覽圖像(200)獲得背景估計(205)，并且在轉換(110)成二值圖像(210)之前用所述概覽圖像(200)與所述背景估計(205)的差異替換(106)所述概覽圖像(200)。

7.根據權利要求1至6中的一項所述的方法，其特征在于，通過記錄沒有對象(1)的第二概覽圖像(200a)來獲得(105)背景估計(205)，并且在所述轉換(110)之前通過所述背景估計(205)將所述概覽圖像(200)逐點劃分(106)成二值圖像(210)。

8.根據權利要求1至7中的一項所述的方法，其特征在于，在所述二值對象掩模(230)中，相鄰對象(1a，1b)的至少一個公共邊界(1c)特別地通過分水嶺變換被分裂(140)成間隔開的第一對象(1a)的第一邊界(1d)和第二對象(1b)的第二邊界(1e)。

9.根據權利要求1至8中的一項所述的方法，其特征在于，根據所述二值對象掩模(230)來評估(150)至少一個對象(1)的中心點(250a，250b)。

10.根據權利要求1至9中的一項所述的方法，其特征在于，利用光束(4)，優選地利用激光束，照射(160)所述區域(2)中的、根據所述二值對象掩模(230)對象(1)被定位在的至少一個位置，并且評估(170)所述對象(1)對所述照射(160)的反應(5)。