[發明專利]基于視覺的機器人控制系統

在審

• 申請號: 201780030190.3
• 申請日: 2017-05-01
• 公開（公告）號: CN109153122A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: G·J·安德森
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 高見;張欣

1.一種基于視覺的機器人控制系統，所述系統包括：

相機系統接口，用于從相機系統接收圖像數據；

觸發檢測單元，用于從所述圖像數據確定觸發動作；以及

收發機，用于發起與所述觸發動作相關聯的機器人操作。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，為了接收所述圖像數據，所述相機系統接口用于接收用戶執行姿勢的圖像；以及

其中為了確定所述觸發動作，所述觸發檢測單元用于確定對應于所述姿勢的所述觸發動作。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述姿勢包括指向環境中的位置。

4.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述姿勢包括在環境中的位置處輕踏腳。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述觸發動作是所述姿勢并且所述機器人操作包括在所述環境中的所述位置處執行額外清潔。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像數據包括由用戶執行的姿勢，并且其中所述觸發檢測單元用于接收由所述用戶發出的語音命令，以及使用所述姿勢和所述語音命令來確定所述觸發動作。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述姿勢被用于指定所述環境中的位置，并且其中所述語音命令被用于指定所述機器人要采取的動作。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像數據包括由用戶作出的不可見標記，所述不可見標記充當所述觸發動作。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述不可見標記包括紅外可見墨水標記。

10.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述不可見標記是符號，并且為了發起所述機器人操作，操作數據庫接口被用于訪問查找表并搜索所述符號以標識對應的機器人操作。

11.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述觸發檢測單元用于獲得與所述觸發動作相關聯的地理定位，并且其中所述收發機用于發起要在所述地理定位處執行的所述機器人操作。

12.如權利要求11所述的系統，其特征在于，從由執行所述觸發動作的用戶操作的設備獲得所述地理定位。

13.如權利要求11所述的系統，其特征在于，從由所述用戶執行的姿勢獲得所述地理定位，所述姿勢是在所述圖像數據中捕捉的。

14.如權利要求1所述的系統，其特征在于，為了發起所述機器人操作，所述收發機用于通過無線網絡向機器人傳送命令序列。

15.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機器人操作包括清潔任務。

16.一種提供基于視覺的機器人控制系統的方法，所述方法包括：

在基于處理器的機器人控制系統處接收來自相機系統的圖像數據；

從所述圖像數據確定觸發動作；以及

發起與所述觸發動作相關聯的機器人操作。

17.如權利要求16所述的方法，其特征在于，接收所述圖像數據包括接收用戶執行姿勢的圖像；以及

其中確定所述觸發動作包括確定對應于所述姿勢的所述觸發動作。

18.如權利要求17所述的方法，其特征在于，所述姿勢包括指向環境中的位置。

19.如權利要求17所述的方法，其特征在于，所述姿勢包括在環境中的位置處輕踏腳。