[發(fā)明專利]用于運行兩輪車的旋轉質(zhì)量裝置的方法、旋轉質(zhì)量裝置和兩輪車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780029863.3
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109153416B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設計）人: A·戈德納;S·菲舍爾;J·塞德爾
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B62D37/06
• 分類號: B62D37/06;B62K11/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 程猛

1.用于運行兩輪車(100)的旋轉質(zhì)量裝置(102)的方法，所述旋轉質(zhì)量裝置(102)具有第一陀螺儀(104)和第二陀螺儀(106)，所述第一陀螺儀(104)具有萬向節(jié)式支承的、帶有第一旋轉軸(116)的第一旋轉質(zhì)量(114)，其中，該第一旋轉質(zhì)量(114)能夠受控地旋轉，以產(chǎn)生第一旋轉脈沖(128)，并且第一旋轉軸(116)能夠受控地空間擺轉，以產(chǎn)生第一轉矩(130)；所述第二陀螺儀(106)具有萬向節(jié)式支承的、帶有第二旋轉軸的第二旋轉質(zhì)量，其中，該第二旋轉質(zhì)量能夠受控地旋轉，以產(chǎn)生第二旋轉脈沖，并且第二旋轉軸能夠受控地空間擺轉，以產(chǎn)生第二轉矩；所述兩輪車具有三個正交的車輛軸線，其中，第一轉矩(130)和第二轉矩作用到所述兩輪車(100)上；其特征在于，所述第一旋轉質(zhì)量(114)和所述第二旋轉質(zhì)量以這樣的旋轉速度旋轉并且所述第一旋轉軸(116)和所述第二旋轉軸這樣地相對彼此擺轉，即：使得所述第一轉矩(130)和所述第二轉矩的圍繞第一車輛軸線的分量(132)互補形成連續(xù)的且穩(wěn)定的、預定的總力矩，并且所述第一轉矩(130)和所述第二轉矩的圍繞其他兩個車輛軸線的分量(134)相互抵償，所述第一旋轉軸(116)和所述第二旋轉軸相對彼此有相位差地擺轉，以消除寄生的反作用力矩。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一旋轉軸(116)和所述第二旋轉軸這樣地相對彼此擺轉，以規(guī)避奇異點。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述三個正交的車輛軸線是滾轉軸(122)、俯仰軸(124)和偏轉軸(126)，并且所述第一車輛軸線是滾轉軸(122)、俯仰軸(124)或者偏轉軸(126)。

4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，使所述第一旋轉軸(116)和/或所述第二旋轉軸擺轉，以抵償車輛運動。

5.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，使所述第一旋轉軸(116)和/或所述第二旋轉軸擺轉，以影響車輛傾斜姿態(tài)。

6.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，使所述第一旋轉軸(116)和/或所述第二旋轉軸擺轉，以影響車胎的附著潛力。

7.用于兩輪車(100)的旋轉質(zhì)量裝置(102)，該旋轉質(zhì)量裝置(102)具有第一陀螺儀(104)、第二陀螺儀(106)和電控制裝置；所述第一陀螺儀(104)具有：萬向節(jié)式支承的、帶有第一旋轉軸(116)的第一旋轉質(zhì)量(114)，用于使該第一旋轉質(zhì)量(114)受控地旋轉的第一旋轉驅動器，以產(chǎn)生第一旋轉脈沖(128)，和用于使所述第一旋轉軸(116)受控地空間擺轉的第一擺轉驅動器，以產(chǎn)生第一轉矩(130)；所述第二陀螺儀(106)具有：萬向節(jié)式支承的、帶有第二旋轉軸的第二旋轉質(zhì)量，用于使該第二旋轉質(zhì)量受控地旋轉的第二旋轉驅動器，以產(chǎn)生第二旋轉脈沖，和用于使所述第二旋轉軸受控地空間擺轉的第二擺轉驅動器，以產(chǎn)生第二轉矩；其特征在于，該旋轉質(zhì)量裝置(102)適于實施如權利要求1至6之一所述的方法。

8.兩輪車(100)，其具有車輪(110，112)和三個正交的車輛軸線，其特征在于，該兩輪車(100)還具有如權利要求7所述的旋轉質(zhì)量裝置(102)。