[發明專利]機器人手術組合件

有效

• 申請號: 201780028873.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN109152608B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 邁克爾·熱姆洛克;馬修·黑奇
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00;A61B34/30
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 孫麗梅;夏云龍

1.一種用于聯接到機器人手術組件的手術器械，所述機器人手術組件構造成將旋轉力傳遞到所述手術器械，所述手術器械包含：

細長軸；

末端執行器，其聯接到所述細長軸的遠端；

驅動組件，其可操作地聯接到所述末端執行器并包括連接到所述末端執行器的至少一根纜線，其中所述至少一根纜線的移動致動所述末端執行器的移動，其中所述至少一根纜線涂有聚對二甲苯；以及

支撐在所述細長軸的近端上的殼體，所述殼體構造成聯接到所述機器人手術組件，

其中所述殼體包括支撐傾斜凸輪表面的側表面，所述傾斜凸輪表面構造成與無菌屏障軸環組合件的耦合套箍的U形主體部分的斜坡表面橫向連接，使得所述殼體能夠橫向地聯接到所述機器人手術組件。

2.根據權利要求1所述的手術器械，其中所述至少一根纜線能夠響應于從所述機器人手術組件傳遞的旋轉力而移動。

3.根據權利要求1所述的手術器械，其中所述驅動組件進一步包括支撐驅動螺母的驅動螺桿，其中當所述驅動螺桿旋轉以使所述至少一根纜線移動時，所述驅動螺母能夠沿所述驅動螺桿軸向移動。

4.根據權利要求3所述的手術器械，其進一步包括可操作地聯接到所述末端執行器的第二驅動組件，其中所述第二驅動組件包括支撐第二驅動螺母的第二驅動螺桿，所述第二驅動螺母在所述第二驅動螺桿旋轉時能夠沿著所述第二驅動螺桿軸向移動。

5.根據權利要求4所述的手術器械，其中所述驅動螺母和所述第二驅動螺母構造成在所述驅動螺桿和所述第二驅動螺桿旋轉時沿軸向相反的方向移動。

6.根據權利要求1所述的手術器械，其中所述驅動組件進一步包括偏置構件，所述偏置構件使所述至少一根纜線保持張緊狀態。

7.根據權利要求1所述的手術器械，其中所述殼體支撐至少一個電連接器，所述電連接器構造成電耦聯到所述機器人手術組件，使得所述手術器械能夠與所述機器人手術組件電連通。

8.根據權利要求1所述的手術器械，其中所述至少一根纜線由鎢形成。

9.一種機器人手術器械，其包含根據權利要求中1至8中任一項所述的手術器械。