[發明專利]成像裝置和圖像抖動校正方法

有效

• 申請號: 201780028794.4
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN109196417B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 鮒子田昌廣
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G03B5/00
• 分類號: G03B5/00;H04N5/232
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王玉璽

本發明的目的是實現透鏡單元的合適驅動控制，以校正捕獲圖像的模糊。一種成像裝置，包括在殼體內支撐并且在偏轉方向和/或俯仰方向上旋轉的透鏡單元。基于模糊校正驅動信號，通過驅動單元在偏轉方向和/或俯仰方向上驅動該透鏡單元。在這種情況下，通過使用施加到殼體的旋轉的檢測信息和在殼體中在透鏡單元上產生的旋轉的檢測信息來產生模糊校正驅動信號。

技術領域

本技術涉及成像裝置和成像裝置中的圖像抖動校正方法。

背景技術

在諸如攝像機和靜止照相機的成像裝置中，已經提出了用于校正成像時由手抖動等引起的捕獲圖像的圖像抖動的各種技術。作為用于校正圖像抖動的方法之一，已知一種通過相對于已經應用于成像裝置的抖動而物理地旋轉成像光學系統來消除抖動的方法。

例如，在專利文獻1中描述的手抖校正裝置中，使包括透鏡和圖像傳感器的透鏡單元在俯仰方向和偏轉方向上可旋轉。俯仰方向是圍繞與透鏡的光軸正交的第一支點軸的方向，第二方向是圍繞與光軸和第一支點軸兩者正交的第二支點軸的方向。透鏡單元圍繞作為支點的第一支點軸在偏轉方向上旋轉，另外，圍繞作為支點的第二支點軸在俯仰方向上旋轉，從而校正圖像抖動。

引文列表

專利文獻

專利文獻1：JP H7-274056A

發明內容

技術問題

順便提及，在通過構成成像光學系統(諸如包括各種透鏡、光圈機構、圖像傳感器等的透鏡單元)作為成像裝置的殼體內的可移動單元以便適當地驅動可移動單元來校正圖像抖動的情況下，需要更準確地檢測引起圖像抖動的旋轉。

然后，在本公開中，目的是更適當地實現用于驅動制成可移動單元的透鏡單元的旋轉檢測。

問題的解決方案

根據本技術的成像裝置包括：透鏡單元，所述透鏡單元被在殼體內在偏轉方向和俯仰方向中的至少一個方向上可旋轉地支撐；第一旋轉檢測部，所述第一旋轉檢測部檢測施加到殼體的旋轉；第二旋轉檢測部，所述第二旋轉檢測部檢測在殼體內在透鏡單元上發生的旋轉；抖動校正計算部，所述抖動校正計算部通過使用第一旋轉檢測部的檢測信息和第二旋轉檢測部的檢測信息生成抖動校正驅動信號；以及驅動部，所述驅動部基于抖動校正驅動信號在偏轉方向和俯仰方向中的至少一個方向上驅動透鏡單元。

在校正成像裝置中的捕獲圖像的圖像抖動的情況下，需要適當地檢測透鏡單元的抖動，即，在偏轉方向上的旋轉和在俯仰方向上的旋轉。然后，通過使用關于施加到整個殼體的旋轉和透鏡單元相對于殼體的旋轉的檢測信息，獲得了為校正圖像抖動而驅動透鏡單元的量。

在上述根據本技術的成像裝置中，抖動校正計算部被認為通過使用第一旋轉檢測部的檢測信息和第二旋轉檢測部的檢測信息之間的差值來生成抖動校正驅動信號。

第一旋轉檢測部的檢測信息為關于成像裝置的抖動角度的信息。第二旋轉檢測部的檢測信息為成像裝置的抖動角度和成像裝置內的透鏡單元的抖動角度被合成的信息。

在上述根據本技術的成像裝置中，另一透鏡單元被認為設置在透鏡單元的拍攝被攝體側，并且成像光學系統由透鏡單元和另一透鏡單元形成。抖動校正計算部被認為通過使用第一旋轉檢測部的檢測信息和第二旋轉檢測部的檢測信息之間的差值以及反映透鏡單元的校正角度相對于殼體的旋轉角度的比率的值來生成抖動校正驅動信號。

根據透鏡單元和另一透鏡單元之間在光學特性方面的關系，相對于透鏡單元的旋轉角度的校正角度(為校正而要驅動的角度)變為相對于殼體的旋轉角度(抖動角度)的一定比率。然后，使該比率反映在抖動校正驅動信號上。

在上述根據本技術的成像裝置中，認為透鏡單元以密封狀態設置在殼體內。

也就是說，在從殼體外部看到的情況下，透鏡單元不構造成在其部分直接暴露的狀態下被旋轉地驅動。