[發明專利]成像裝置和圖像抖動校正方法有效
| 申請號: | 201780028794.4 | 申請日: | 2017-03-24 |
| 公開(公告)號: | CN109196417B | 公開(公告)日: | 2021-10-26 |
| 發明(設計)人: | 鮒子田昌廣 | 申請(專利權)人: | 索尼公司 |
| 主分類號: | G03B5/00 | 分類號: | G03B5/00;H04N5/232 |
| 代理公司: | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人: | 王玉璽 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 成像 裝置 圖像 抖動 校正 方法 | ||
1.一種成像裝置,包括:
固定側透鏡單元,所述固定側透鏡單元固定地附接在成像裝置的殼體中;
可移動側透鏡單元,所述可移動側透鏡單元在殼體內在偏轉方向和俯仰方向中的至少一個方向上可旋轉地支撐,其中固定側透鏡單元被安排在可移動側透鏡單元前面的拍攝被攝體側;
第一旋轉檢測部,所述第一旋轉檢測部檢測施加到殼體的旋轉;
第二旋轉檢測部,所述第二旋轉檢測部檢測在殼體內在可移動側透鏡單元上發生的旋轉;
抖動校正計算部,所述抖動校正計算部通過使用第一旋轉檢測部的檢測信息和第二旋轉檢測部的檢測信息生成第一抖動校正驅動信號;以及
驅動部,所述驅動部基于抖動校正驅動信號在偏轉方向和俯仰方向中的至少一個方向上驅動可移動側透鏡單元;
其中抖動校正計算部通過使用第一旋轉檢測部的檢測信息和第二旋轉檢測部的檢測信息之間的差值和用以反映透鏡單元的校正角度相對于殼體的旋轉角度的比率的值來生成第一抖動校正驅動信號。
2.根據權利要求1所述的成像裝置,其中,抖動校正計算部通過使用第一旋轉檢測部的檢測信息和第二旋轉檢測部的檢測信息之間的差值來生成第二抖動校正驅動信號。
3.根據權利要求1所述的成像裝置,其中,通過固定側透鏡單元和可移動側透鏡單元形成成像光學系統。
4.根據權利要求1所述的成像裝置,其中,透鏡單元以密封狀態設置在殼體內。
5.根據權利要求1所述的成像裝置,
其中,可移動側透鏡單元通過在固定側透鏡單元阻擋可移動側透鏡單元的拍攝被攝體側的狀態下附接所述固定側透鏡單元而以密封狀態設置在殼體內。
6.根據權利要求3所述的成像裝置,包括:
圖像處理部,所述圖像處理部對由透鏡單元獲取的捕獲圖像信號執行圖像處理,
其中,圖像處理部通過使用由抖動校正計算部獲得的第一旋轉檢測部的檢測信息和第二旋轉檢測部的檢測信息之間的差值對捕獲圖像信號執行圖像失真校正。
7.根據權利要求1所述的成像裝置,其中,第一旋轉檢測部和第二旋轉檢測部是角速度傳感器。
8.根據權利要求1所述的成像裝置,其中,第一旋轉檢測部是角速度傳感器,以及
第二旋轉檢測部是使用霍爾元件的位置傳感器。
9.一種圖像抖動校正方法,作為如下成像裝置的圖像抖動校正方法,所述成像裝置配備有固定地附接在成像裝置的殼體中的固定側透鏡單元,在殼體內在偏轉方向和俯仰方向中的至少一個方向上可旋轉地支撐的可移動側透鏡單元和基于抖動校正驅動信號在偏轉方向和俯仰方向中的至少一個方向上驅動可移動側透鏡單元的驅動部,其中固定側透鏡單元被安排在可移動側透鏡單元前面的拍攝被攝體側,所述方法包括:
通過使用關于施加到成像裝置的殼體的旋轉的檢測信息和關于在殼體內在可移動側透鏡單元上發生的旋轉的檢測信息來生成抖動校正驅動信號;
其中通過使用第一旋轉檢測部的檢測信息和第二旋轉檢測部的檢測信息之間的差值和用以反映透鏡單元的校正角度相對于殼體的旋轉角度的比率的值來生成抖動校正驅動信號。
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