[發(fā)明專利]電樞的制造方法、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法、電樞、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及電樞的制造裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780028199.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN109075668B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 日野辰郎;池內(nèi)佑一郎;江頭康平;橫川哲也;中村成志;井上正哉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K15/02
• 分類號(hào): H02K15/02;H02K1/16;H02K1/18;H02K3/48;H02K15/085
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 劉楊

1.一種電樞的制造方法，其中，所述電樞具備：

多個(gè)內(nèi)側(cè)鐵芯，所述多個(gè)內(nèi)側(cè)鐵芯被配置成環(huán)狀，并具有從后磁軛部沿徑向突出的齒部和在所述齒部的前端沿周向延伸的周向突起部；

線圈籠，所述線圈籠為將多個(gè)線圈單元組合而成，所述線圈單元具有收納于所述齒部間的槽的槽部和將各所述槽部連接的彎折部；及

圓環(huán)狀的固定構(gòu)件，所述圓環(huán)狀的固定構(gòu)件固定所述多個(gè)內(nèi)側(cè)鐵芯的外周部，

所述線圈單元的所述槽部沿徑向排列配置于所述齒部間的槽，所述電樞的制造方法具備：

將多個(gè)所述線圈單元組合并形成環(huán)狀的線圈籠的線圈組裝工序；

從所述線圈籠的徑向外側(cè)或徑向內(nèi)側(cè)插入所述內(nèi)側(cè)鐵芯的鐵芯插入工序；及

在所述內(nèi)側(cè)鐵芯的外周插入所述固定構(gòu)件的固定構(gòu)件插入工序，

在所述鐵芯插入工序中，保持所述線圈單元的所述槽部在周向上排列的狀態(tài)不變，將所述線圈籠的徑向位置保持在相比于所述電樞完成后的標(biāo)準(zhǔn)位置而向徑向外側(cè)偏移的鐵芯插入時(shí)位置，從所述線圈籠的徑向外側(cè)或徑向內(nèi)側(cè)插入所述內(nèi)側(cè)鐵芯，在所述鐵芯插入工序之后，使所述線圈籠及所述內(nèi)側(cè)鐵芯的徑向位置向徑向內(nèi)側(cè)或徑向外側(cè)移動(dòng)而到達(dá)所述電樞完成后的標(biāo)準(zhǔn)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電樞的制造方法，其中，

所述線圈籠為在周向上以相同的間距并列地組合多個(gè)線圈單元而形成，所述線圈單元具有收納于所述齒部間的槽的至少三個(gè)槽部和無連接部地將各所述槽部連接的彎折部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電樞的制造方法，其中，

在所述鐵芯插入工序中，在從所述線圈籠的徑向外側(cè)或徑向內(nèi)側(cè)插入所述內(nèi)側(cè)鐵芯時(shí)，擴(kuò)展將要插入所述內(nèi)側(cè)鐵芯的所述槽部間的周向距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電樞的制造方法，其中，

在所述鐵芯插入工序中，在從所述線圈籠的徑向外側(cè)或徑向內(nèi)側(cè)插入所述內(nèi)側(cè)鐵芯時(shí)，擴(kuò)展將要插入所述內(nèi)側(cè)鐵芯的所述槽部間的周向距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電樞的制造方法，其中，

在所述鐵芯插入工序中，在使已經(jīng)插入到所述線圈籠的所述內(nèi)側(cè)鐵芯從所述電樞完成后的標(biāo)準(zhǔn)的周向位置偏移的狀態(tài)下，將未被插入的所述內(nèi)側(cè)鐵芯從徑向外側(cè)或徑向內(nèi)側(cè)插入到所述槽部間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電樞的制造方法，其中，

在所述鐵芯插入工序中，在使已經(jīng)插入到所述線圈籠的所述內(nèi)側(cè)鐵芯從所述電樞完成后的標(biāo)準(zhǔn)的周向位置偏移的狀態(tài)下，將未被插入的所述內(nèi)側(cè)鐵芯從徑向外側(cè)或徑向內(nèi)側(cè)插入到所述槽部間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的電樞的制造方法，其中，

在所述鐵芯插入工序中，在將所述線圈籠的徑向位置限制于鐵芯插入時(shí)位置并對(duì)已經(jīng)插入的所述內(nèi)側(cè)鐵芯的徑向位置進(jìn)行限制的狀態(tài)下，將未被插入的所述內(nèi)側(cè)鐵芯從徑向外側(cè)或徑向內(nèi)側(cè)插入。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的電樞的制造方法，其中，

將構(gòu)成所述線圈籠的所述線圈單元的成形后的所述彎折部的周向間距形成為比電樞完成后的所述彎折部的周向間距寬。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電樞的制造方法，其中，

在將所述鐵芯插入工序中的所述槽部從電樞完成后的標(biāo)準(zhǔn)的徑向位置起的徑向移動(dòng)量設(shè)為Z、將電樞完成后的所述彎折部的周向間距的中心角度設(shè)為Φ的情況下，使所述線圈單元的成形后的所述彎折部的周長的增加量D1與2×π×Z×Φ/360大致相等。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～6、9中任一項(xiàng)所述的電樞的制造方法，其中，

在所述鐵芯插入工序之前，預(yù)先將絕緣構(gòu)件安裝于所述內(nèi)側(cè)鐵芯，所述絕緣構(gòu)件將所述線圈單元與所述內(nèi)側(cè)鐵芯絕緣。