[發明專利]用于確定運輸車輛的位置的系統和方法，及運輸車輛

在審

• 申請號: 201780028152.4
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN109154654A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 穆罕默德·阿邁迪安;卡斯滕·魯普雷希特
• 申請（專利權）人: 科尼起重機全球公司
• 主分類號: G01S13/75
• 分類號: G01S13/75;G06K19/07
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

一種用于確定在地面(3)上行駛的運輸車輛(1)、尤其是重載運輸車輛的位置的系統(5)，所述系統包括能夠固定至所述運輸車輛(1)的下表面(1a)的天線(6)，以及能夠在特定位置埋入地面(3)且能夠通過傳輸場進行充電并能夠在隨后評估時距(t2)期間被評估的應答器(7)，所述傳輸場能夠由所述天線(6)在傳輸時距期(t1)間生成。本發明的目的是提供改良的系統(5)。這通過如此設計的系統(5)實現，即如果在所述評估時距(t2)內的檢測時距(t3)的時長期間不能夠檢測到所述應答器(7)的信號，則中斷所述評估時距(t2)并開始新的傳輸時距(t1)。本發明還涉及包括這樣系統(5)的運輸車輛(1)以及用于檢測運輸車輛(1)的位置的對應方法。

技術領域

本發明涉及一種用于確定在地面上行駛的運輸車輛、尤其是重載運輸車輛的位置的系統，其包括固定至所述運輸車輛的下表面的天線，以及在特定位置埋入地面且通過傳輸場進行充電的應答器，所述傳輸場能夠由所述天線在具有預定時長的傳輸時距期間生成，并且其中具有預定時長的評估時距在隨后開始，以在評估時距期間通過評估單元來評估作為對充電的響應而發送的應答器的信號。

本發明還涉及包括這樣系統的運輸車輛。

此外，本發明涉及一種用于確定在地面上行駛的運輸車輛、尤其是重載運輸車輛的位置的方法，其中通過固定至所述運輸車輛的下表面的天線，在具有預定時長的傳輸時距期間對在特定位置埋入地面的應答器進行充電，并且其中具有預定時長的評估時距在隨后開始，以在評估時距期間通過評估單元來評估作為對充電的響應而發送的應答器的信號。

背景技術

從德國公開專利文件DE?10?2006?044?645?A1已知一種包括天線-應答器系統的無人駕駛集裝箱運輸車輛。通過設置在集裝箱運輸車輛上的天線，可以檢測設置在地面中的應答器并且調用和評估其坐標來作為編碼信息，以實現無人駕駛集裝箱運輸車輛的導航。

與此相關,使用相應的天線-應答器系統也是已知的，這些系統根據所謂的半雙工(half-duplex)方法運行并且包括無源RFID應答器。因此，在當前情況下應用的測量原理是通過相應的應答器確定天線的位置。在這種情況下，在特定傳輸時距的時長內，天線發送也被稱為傳輸場的電磁場，應答器通過電磁場來充電以能夠向天線發送響應。在該傳輸時距期滿后，天線將傳輸場關閉，而充好電的應答器在評估時距時長內發送作為響應的代碼，該代碼可以例如包含其坐標作為信息。由應答器發送的代碼在評估時距期間被系統的評估單元讀出并解碼。除了代碼的讀出和解碼之外，評估還包括用于測量目的的、由評估單元執行的在天線的線圈中感應的電壓的比較。在這種情況下，安裝用于行駛方向的多個線圈以及橫向于該方向的多個線圈。通過感應電壓，計算應答器相對于天線尺寸的位置以及運輸車輛的位置，所述應答器能夠通過其代碼而被清楚地識別。在該評估時距期滿之后，下一個測量周期以用于對應答器進行充電的另一傳輸時距以及用于對應答器進行評估的另一評估時距開始。在傳輸時距期間以及在評估時距期間，應答器必須豎直設置在天線下方并因此在平面視角中處于天線尺寸之中。因此，天線以其在地面上的豎直投影尺寸對應于天線的測量場，該測量場對應于傳輸場的有效面積并同時對評估有效。在測量場之外，不能對應答器進行充電或隨后的讀出以及測量。