[發(fā)明專利]用于確定運輸車輛的位置的系統(tǒng)和方法，及運輸車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780028152.4
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN109154654A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 穆罕默德·阿邁迪安;卡斯滕·魯普雷希特
• 申請（專利權(quán)）人: 科尼起重機全球公司
• 主分類號: G01S13/75
• 分類號: G01S13/75;G06K19/07
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種用于確定在地面(3)上行駛的運輸車輛(1)的位置的系統(tǒng)(5)，所述系統(tǒng)包括固定至所述運輸車輛(1)的下表面(1a)的天線(6)，以及在特定位置埋入地面(3)且通過傳輸場進行充電的應(yīng)答器(7)，所述傳輸場能夠由所述天線(6)在具有預(yù)定時長的傳輸時距(t1)期間生成，并且其中具有預(yù)定時長的評估時距(t2)在隨后開始，以在所述評估時距期間(t2)通過評估單元(5a)來評估作為對充電的響應(yīng)而發(fā)送的應(yīng)答器(7)的信號，其特征在于，所述系統(tǒng)(5)如此設(shè)計，即如果在所述評估時距(t2)內(nèi)的、具有預(yù)定時長的檢測時距(t3)的時長期間檢測不到所述應(yīng)答器(7)的信號，則在所述評估時距的預(yù)定時長期滿之前中斷所述評估時距(t2)并開始新的傳輸時距(t1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(5)，其特征在于，所述運輸車輛(1)是重載運輸車輛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(5)，其特征在于，如果在所述檢測時距(t3)期間檢測到所述應(yīng)答器(7)的信號，則新的傳輸時距(t1)僅在所述評估時距(t2)完全期滿后才開始。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的系統(tǒng)(5)，其特征在于，所述傳輸時距(t1)持續(xù)時間小于10毫秒，所述檢測時距(t3)持續(xù)時間小于5毫秒，并且所述評估時距(t2)持續(xù)時間小于20毫秒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)(5)，其特征在于，所述傳輸時距(t1)持續(xù)時間8毫秒；所述檢測時距(t3)持續(xù)時間2毫秒；并且所述評估時距(t2)持續(xù)時間18毫秒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的系統(tǒng)(5)，其特征在于，所述傳輸場包括有效區(qū)域(A)，所述有效區(qū)域延伸超過所述天線(6)的天線尺寸(L,B)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)(5)，其特征在于，所述有效區(qū)域(A)在所述運輸車輛(1)的行駛方向(F)和其相反方向上延伸。

8.一種運輸車輛(1)，其特征在于，所述運輸車輛(1)包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的系統(tǒng)(5)并設(shè)計成無人駕駛運輸車輛(1)。

9.一種用于確定在地面(3)上行駛的運輸車輛(1)的方法，其中通過固定至所述運輸車輛(1)的下表面(1a)的天線(6)而在具有預(yù)定時長的傳輸時距(t1)期間對在特定位置埋入地面(3)的應(yīng)答器(7)進行充電，并且其中具有預(yù)定時長的評估時距(t2)在隨后開始，以在所述評估時距期間(t2)通過評估單元(5a)來評估作為對充電的響應(yīng)而發(fā)送的應(yīng)答器(7)的信號，其特征在于，如果在所述評估時距(t2)內(nèi)的、具有預(yù)定時長的檢測時距(t3)的時長期間檢測不到所述應(yīng)答器(7)的信號，則在所述評估時距的預(yù)定時長期滿之前中斷所述評估時距(t2)并開始新的傳輸時距(t1)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述運輸車輛(1)是重載運輸車輛。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，如果在所述檢測時距(t3)期間檢測到所述應(yīng)答器(7)的信號，則新的傳輸時距(t1)僅在所述評估時距(t2)完全期滿后才開始。

12.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任一項所述的方法，其特征在于，所述傳輸時距(t1)持續(xù)時間小于10毫秒，所述檢測時距(t3)持續(xù)時間小于5毫秒，并且所述評估時距(t2)持續(xù)時間小于20毫秒。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述傳輸時距(t1)持續(xù)時間8毫秒；所述檢測時距(t3)持續(xù)時間2毫秒；并且所述評估時距(t2)持續(xù)時間18毫秒。