[發(fā)明專利]有雙模式關節(jié)運動驅動裝置的外科器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780028009.5
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN109152588B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: J·A·希布納
• 申請（專利權）人: 伊西康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B17/29
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅

本發(fā)明提供了一種外科器械，其包括軸組件和關節(jié)運動控制組件。軸組件包括關節(jié)運動節(jié)段。軸組件的遠側端部被構造成能夠接納端部執(zhí)行器。關節(jié)運動節(jié)段被構造成能夠使端部執(zhí)行器從縱向軸線偏轉。關節(jié)運動控制組件包括第一關節(jié)運動控制構件、第二關節(jié)運動控制構件和傳輸組件。傳輸組件包括高比率驅動裝置和低比率驅動裝置。高比率驅動裝置被構造成能夠響應于第一關節(jié)運動控制構件的致動來驅動關節(jié)運動節(jié)段從而以高關節(jié)運動速率使端部執(zhí)行器偏轉。低比率驅動裝置被構造成能夠響應于所述第二關節(jié)運動控制構件的致動來驅動關節(jié)運動節(jié)段從而以低關節(jié)運動速率使端部執(zhí)行器偏轉。

背景技術

多種外科器械包括端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器具有刀元件，所述刀元件以超聲頻率振動以切割和/或密封組織(例如通過使組織細胞中的蛋白質變性)。這些器械包括將電力轉換成超聲振動的壓電元件，所述超聲振動沿著聲波導傳送到刀元件。可通過外科醫(yī)生的技術以及對功率電平、刀刃、組織牽引力和刀壓力的調節(jié)來控制切割和凝固的精度。

超聲外科器械的示例包括HARMONIC超聲剪刀、HARMONIC超聲剪刀、HARMONIC超聲剪刀以及HARMONIC超聲刀，上述全部器械均得自Ethicon Endo-Surgery,Inc.of Cincinnati,Ohio。此類裝置的其他示例和相關概念在以下文獻中公開：1994年6月21日公布的名稱為“Clamp Coagulator/Cutting Systemfor Ultrasonic Surgical Instruments”的美國專利5,322,055，該專利的公開內容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名稱為“Ultrasonic Clamp CoagulatorApparatus Having Improved Clamp Mechanism”的美國專利5,873,873，其公開內容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名稱為“Ultrasonic Clamp CoagulatorApparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount”的美國專利5,980,510，其公開內容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名稱為“Blades with Functional BalanceAsymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美國專利6,325,811，其公開內容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名稱為“Blades with FunctionalBalance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美國專利6,773,444，其公開內容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美國專利6,783,524，其公開內容以引用方式并入本文；2013年6月11日公布的名稱為“RotatingTransducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美國專利8,461,744，其公開內容以引用方式并入本文；2013年11月26日公布的名稱為“Ultrasonic SurgicalInstrument Blades”的美國專利8,591,536，其公開內容以引用方式并入本文；和2014年1月7日公布的名稱為“Ergonomic Surgical Instruments”的美國專利8,623,027，其公開內容以引用方式并入本文。