[發(fā)明專利]有雙模式關(guān)節(jié)運動驅(qū)動裝置的外科器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780028009.5
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN109152588B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·A·希布納
• 申請（專利權(quán)）人: 伊西康有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B17/29
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 易詠梅

1.一種外科器械，包括：

(a)限定縱向軸線的軸組件，其中所述軸組件包括：

(i)近側(cè)端部部分，

(ii)遠側(cè)端部部分，所述遠側(cè)端部部分具有端部執(zhí)行器，和

(iii)關(guān)節(jié)運動節(jié)段，所述關(guān)節(jié)運動節(jié)段被構(gòu)造成能夠使所述端部執(zhí)行器從所述縱向軸線偏轉(zhuǎn)；和

(b)關(guān)節(jié)運動控制組件，所述關(guān)節(jié)運動控制組件連接到所述軸組件的所述近側(cè)端部部分，其中所述關(guān)節(jié)運動控制組件包括：

(i)第一關(guān)節(jié)運動控制構(gòu)件，

(ii)第二關(guān)節(jié)運動控制構(gòu)件，和

(iii)傳輸組件，所述傳輸組件包括：

(A)高比率驅(qū)動裝置，其中所述高比率驅(qū)動裝置被構(gòu)造成能夠響應(yīng)于所述第一關(guān)節(jié)運動控制構(gòu)件的致動來驅(qū)動所述關(guān)節(jié)運動節(jié)段從而以高關(guān)節(jié)運動速率使所述端部執(zhí)行器偏轉(zhuǎn)，和

(B)低比率驅(qū)動裝置，其中所述低比率驅(qū)動裝置被構(gòu)造成能夠響應(yīng)于所述第二關(guān)節(jié)運動控制構(gòu)件的致動來驅(qū)動所述關(guān)節(jié)運動節(jié)段從而以低關(guān)節(jié)運動速率使所述端部執(zhí)行器偏轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述第一關(guān)節(jié)運動控制構(gòu)件相對于所述軸組件可旋轉(zhuǎn)地安裝并且被構(gòu)造成能夠可旋轉(zhuǎn)地操縱，并且其中所述第二關(guān)節(jié)運動控制構(gòu)件相對于所述軸組件可旋轉(zhuǎn)地安裝并且被構(gòu)造成能夠可旋轉(zhuǎn)地操縱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述傳輸組件還包括驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件操作地連接到所述關(guān)節(jié)運動節(jié)段并與所述高比率驅(qū)動裝置和所述低比率驅(qū)動裝置中的每個接合，其中所述驅(qū)動構(gòu)件被構(gòu)造成能夠由所述高比率驅(qū)動裝置和所述低比率驅(qū)動裝置中的每個驅(qū)動，并且將運動從所述高比率驅(qū)動裝置和所述低比率驅(qū)動裝置朝向所述關(guān)節(jié)運動節(jié)段傳輸，以使所述遠側(cè)端部部分從所述縱向軸線偏轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中所述驅(qū)動構(gòu)件包括沿所述縱向軸線延伸的驅(qū)動筒，其中所述驅(qū)動筒被構(gòu)造成能夠圍繞所述縱向軸線由所述高比率驅(qū)動裝置和所述低比率驅(qū)動裝置中的每個可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械，其中所述低比率驅(qū)動裝置包括第一面齒輪，并且所述高比率驅(qū)動裝置包括正齒輪，其中所述第一面齒輪剛性地連接到所述驅(qū)動筒并且圍繞所述縱向軸線延伸，其中所述正齒輪剛性地連接到所述驅(qū)動筒并且圍繞所述縱向軸線延伸，并且其中所述第一面齒輪和所述正齒輪被構(gòu)造成能夠與所述驅(qū)動筒一起同時圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中所述第一面齒輪被構(gòu)造成能夠經(jīng)由所述第二關(guān)節(jié)運動控制構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，并且其中所述正齒輪被構(gòu)造成能夠經(jīng)由所述第一關(guān)節(jié)運動控制構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中所述第二關(guān)節(jié)運動控制構(gòu)件包括低關(guān)節(jié)運動控制旋鈕，并且其中所述第一關(guān)節(jié)運動控制構(gòu)件包括高關(guān)節(jié)運動控制旋鈕。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中所述低關(guān)節(jié)運動控制旋鈕和所述高關(guān)節(jié)運動控制旋鈕分別被構(gòu)造成能夠圍繞低橫向軸線和高橫向軸線旋轉(zhuǎn)，并且其中所述低橫向軸線和所述高橫向軸線中的每個垂直于所述縱向軸線取向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科器械，其中所述低比率驅(qū)動裝置還包括低驅(qū)動錐齒輪，其中所述低關(guān)節(jié)運動控制旋鈕經(jīng)由低驅(qū)動軸剛性地連接到所述低驅(qū)動錐齒輪，其中所述低驅(qū)動錐齒輪和所述低驅(qū)動軸中的每個被構(gòu)造成能夠圍繞所述低橫向軸線旋轉(zhuǎn)，其中所述第一面齒輪包括第一錐形面齒輪，并且其中所述第一錐形面齒輪接合所述低驅(qū)動錐齒輪以由所述低驅(qū)動錐齒輪可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科器械，其中所述高比率驅(qū)動裝置還包括第二面齒輪，其中所述第二面齒輪從所述高關(guān)節(jié)運動控制旋鈕剛性地延伸，并且其中所述第二面齒輪被構(gòu)造成能夠圍繞所述高橫向軸線旋轉(zhuǎn)。