[發明專利]用于自動化鞋類平臺的驅動機構

有效

• 申請號: 201780026770.5
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN109068806B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 薩默·L·施耐德;雅各布·弗尼斯;杰米·凱爾索
• 申請（專利權）人: 耐克創新有限合伙公司
• 主分類號: A43C11/16
• 分類號: A43C11/16;A43C11/14;A43C7/08;A43B3/34;A43B3/40;A43B3/44;A43C11/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王小京

討論了與包括系帶引擎驅動設備的鞋類平臺的自動化收緊相關的系統和設備。在示例中，用于旋轉鞋類平臺內的機動系帶引擎的鞋帶線軸的驅動設備可以包括齒輪馬達、齒輪箱、蝸桿驅動器和蝸輪。齒輪箱可機械地聯接到齒輪馬達，并且齒輪箱可包括在齒輪馬達的相對側延伸的驅動軸桿。蝸桿驅動器可以可滑動地鍵聯接到驅動軸桿以響應于齒輪馬達的激活而控制蝸桿驅動器的旋轉。蝸輪可以在蝸桿驅動器旋轉時旋轉鞋帶線軸以收緊或松開鞋類平臺上的鞋帶線纜。

優先權要求

本申請要求于2016年3月15日提交的序列號為62/308,648的美國臨時專利申請的優先權的權益，該美國臨時專利申請通過引用以其整體被并入本文。

以下說明書描述了機動化系帶系統、機動和非機動化系帶引擎、與系帶引擎相關的鞋類部件、自動化系帶鞋類平臺以及相關組裝過程的多個方面。

背景

先前已經提出了用于自動地收緊鞋類物品的裝置。在標題為“Automatictightening shoe”的第6,691,433號美國專利中，Liu提供了安裝在鞋子的鞋面部分上的第一緊固件以及第二緊固件，該第二緊固件連接到閉合構件并且能夠與第一緊固件可移除地接合以將閉合構件保持在收緊狀態。Liu教導了安裝在鞋底的鞋跟部分中的驅動單元。驅動單元包括殼體、可旋轉地安裝在殼體中的線軸、一對拉線和馬達單元。每根線具有連接到線軸的第一端部和對應于在第二緊固件中的線孔的第二端部。馬達單元聯接到線軸。Liu教導了馬達單元可操作為驅動殼體中線軸的旋轉，以將拉線纏繞在線軸上，用于將第二緊固件拉向第一緊固件。Liu還教導了拉線可以延伸穿過的引導管單元。

概述

本發明人已經認識到，除其他方面之外，需要用于鞋帶的自動化和半自動化收緊的自動化系帶引擎的改進的驅動系統。除其他方面之外，本文件描述了系帶引擎的驅動系統部分和相關聯的鞋類部件的機械設計。以下示例提供了本文所討論的驅動系統和支撐鞋類部件的非限制性概述。

示例1描述了包括自動化鞋類平臺的主題，該自動化鞋類平臺包括包含驅動設備的機動化系帶引擎。在該示例中，該驅動設備可以包括齒輪馬達、齒輪箱、蝸桿驅動器和蝸輪。該齒輪箱可以機械地聯接到齒輪馬達，并且該齒輪箱可以包括在齒輪馬達的相對側延伸的驅動軸桿。該蝸桿驅動器可以被可滑動地鍵聯接到驅動軸桿以響應于齒輪馬達的激活而控制該蝸輪的旋轉。該蝸輪可以包括齒輪齒，該齒輪齒接合蝸桿驅動器的螺紋表面以使蝸輪響應于蝸桿驅動器的旋轉而旋轉。該蝸輪在該蝸桿驅動器旋轉時可以使鞋帶線軸旋轉以收緊或松開鞋類平臺上的鞋帶線纜。

在示例2中，根據示例1所述的主題可以可選地包括襯套，該襯套在來自齒輪箱的蝸桿驅動器的相對側聯接到驅動軸桿。

在示例3中，根據示例2所述的主題可以可選地包括襯套，該襯套是可操作的，以將軸向載荷從蝸桿驅動器轉移到機動化系帶引擎的殼體的一部分上，該軸向載荷產生自可滑動地接合襯套的蝸桿驅動器。

在示例4中，根據示例3所述的主題可以可選地包括：來自蝸桿驅動器的軸向載荷的至少一部分是由鞋帶線纜上的張力產生的，該張力從鞋帶線纜傳遞為鞋帶線軸上的旋轉力并且通過在鞋帶線軸和蝸輪之間的機械聯接傳遞到蝸桿驅動器上。

在示例5中，根據示例4所述的主題可以可選地包括鞋帶線纜，該鞋帶線纜被旋轉到鞋帶線軸上，使得張力在遠離齒輪箱的方向上在蝸桿驅動器上產生軸向載荷。

在示例6中，根據示例1至5中任一項所述的主題可以可選地包括蝸桿驅動器，該蝸桿驅動器包括在蝸桿驅動器的第一端面上的蝸桿驅動器鍵，該第一端面鄰近于齒輪箱。

在示例7中，根據示例6所述的主題可以可選地包括蝸桿驅動器，該蝸桿驅動器鍵是槽，該槽平分通過蝸桿驅動器的第一端面的直徑的至少一部分。

在示例8中，根據示例7所述的主題可以可選地包括驅動器軸桿，該驅動器軸桿還包括銷，該銷鄰近齒輪箱徑向延伸以接合蝸桿驅動器鍵。