[發明專利]用于自動化鞋類平臺的驅動機構

有效

• 申請號: 201780026770.5
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN109068806B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 薩默·L·施耐德;雅各布·弗尼斯;杰米·凱爾索
• 申請（專利權）人: 耐克創新有限合伙公司
• 主分類號: A43C11/16
• 分類號: A43C11/16;A43C11/14;A43C7/08;A43B3/34;A43B3/40;A43B3/44;A43C11/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王小京

1.一種驅動設備，用于旋轉鞋類平臺內的機動化系帶引擎的鞋帶線軸，所述設備包括：

齒輪馬達；

齒輪箱，所述齒輪箱機械地聯接到所述齒輪馬達，所述齒輪箱包括在所述齒輪馬達的相對側延伸的驅動軸桿；

蝸桿驅動器，所述蝸桿驅動器可滑動地鍵聯接到所述驅動軸桿以響應于齒輪馬達的激活而控制所述蝸桿驅動器的旋轉，所述蝸桿驅動器包括在所述蝸桿驅動器的第一端面上的蝸桿驅動器鍵，所述第一端面鄰近于所述齒輪箱；

蝸輪，所述蝸輪包括齒輪齒，所述齒輪齒接合所述蝸桿驅動器的螺紋表面以使所述蝸輪響應于所述蝸桿驅動器的旋轉而旋轉，所述蝸輪在所述蝸桿驅動器旋轉時使所述鞋帶線軸旋轉以收緊或松開所述鞋類平臺上的鞋帶線纜，

其中，所述鞋帶線軸利用在一個軸向方向上從所述鞋帶線軸的線軸軸桿部分延伸的鍵控連接銷而被鍵聯接到所述蝸輪，以允許當所述驅動設備反轉時，在重新接合所述鞋帶線軸之前，所述蝸輪進行近似一次周轉。

2.根據權利要求1所述的驅動設備，還包括襯套，所述襯套在來自所述齒輪箱的所述蝸桿驅動器的相對側聯接到所述驅動軸桿。

3.根據權利要求2所述的驅動設備，其中，所述襯套是可操作的，以將軸向載荷從所述蝸桿驅動器轉移到所述機動化系帶引擎的殼體的一部分上，所述軸向載荷產生自可滑動地接合所述襯套的所述蝸桿驅動器。

4.根據權利要求3所述的驅動設備，其中，來自所述蝸桿驅動器的所述軸向載荷的至少一部分是由所述鞋帶線纜上的張力產生的，所述張力從所述鞋帶線纜傳遞為所述鞋帶線軸上的旋轉力并且通過在所述鞋帶線軸和所述蝸輪之間的機械聯接傳遞到所述蝸桿驅動器上。

5.根據權利要求4所述的驅動設備，其中，所述鞋帶線纜被旋轉到所述鞋帶線軸上，使得所述張力在遠離所述齒輪箱的方向上在所述蝸桿驅動器上產生軸向載荷。

6.根據權利要求1所述的驅動設備，其中，所述蝸桿驅動器鍵是槽，所述槽平分通過所述蝸桿驅動器的所述第一端面的直徑的至少一部分，其中，所述槽朝向所述第一端面敞開，從而使所述蝸桿驅動器沿所述驅動軸在遠離所述齒輪箱的方向上軸向滑動。

7.根據權利要求6所述的驅動設備，其中，所述驅動軸桿包括銷，所述銷鄰近所述齒輪箱徑向延伸以接合所述蝸桿驅動器鍵。

8.一種鞋類設備，包括：

鞋面部分，所述鞋面部分包括用于收緊所述鞋類設備的鞋帶線纜；

下部部分，所述下部部分聯接到所述鞋面部分并且包括用于收納所述鞋帶線纜的中間部分的腔；以及

系帶引擎，所述系帶引擎可定位在用于收納所述鞋帶線纜的所述中間部分的所述腔內，以用于通過旋轉被設置在所述系帶引擎的上表面中的鞋帶線軸來進行自動化收緊，所述系帶引擎還包括：

齒輪馬達；

齒輪箱，所述齒輪箱聯接從所述齒輪馬達延伸的馬達軸桿，所述齒輪箱包括在與所述齒輪馬達相對的方向上軸向延伸的驅動軸桿；

蝸桿驅動器，所述蝸桿驅動器可滑動地聯接到所述驅動軸桿以響應于齒輪馬達的激活而控制所述蝸桿驅動器的旋轉，所述蝸桿驅動器包括在所述蝸桿驅動器的第一端面上的蝸桿驅動器鍵，所述第一端面鄰近于所述齒輪箱；

蝸輪，所述蝸輪將所述蝸桿驅動器的旋轉橫向轉換成所述線軸的旋轉以收緊或松開所述鞋帶線纜，

其中，所述鞋帶線軸利用在一個軸向方向上從所述鞋帶線軸的線軸軸桿部分延伸的鍵控連接銷而被鍵聯接到所述蝸輪，以允許當所述蝸輪反轉時，在重新接合所述鞋帶線軸之前，所述蝸輪進行近似一次周轉。

9.根據權利要求8所述的鞋類設備，其中，所述蝸桿驅動器可滑動地鍵聯接到所述驅動軸桿以轉移從所述蝸輪接收的在遠離所述齒輪箱和所述馬達的方向上的軸向載荷。

10.根據權利要求9所述的鞋類設備，還包括襯套，所述襯套在來自所述齒輪箱的所述蝸桿驅動器的相對側聯接到所述驅動軸桿。