[發明專利]用于可編程的自動移動機的機動的活節

在審

• 申請號: 201780026509.5
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN109153132A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 西格馬·吉爾格斯
• 申請（專利權）人: 奧維羅有限責任公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J9/12;B25J9/10;B25J9/08;B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種機動的活節，用于連接可編程的自動移動機的兩個可彼此相對移動的支座，該活節具有兩個可彼此相對移動的殼體部分、驅動電機和在傳動技術上接于所述驅動電機之后的傳動機構，其特征在于，

所述傳動機構的一部分設置在所述殼體部分之一中，所述傳動機構的另一部分設置在另一殼體部分中。

2.如權利要求1所述的機動的活節，其特征在于被設計和設置用于將活節鎖定的鎖緊裝置。

3.如權利要求2所述的機動的活節，其特征在于，

a.所述鎖緊裝置被設計和設置用于直接將傳動機構構件制動；或者，

b.所述鎖緊裝置被設計和設置用于直接將傳動機構構件制動，其中，所述鎖緊裝置設置在與所述傳動機構相同的或者至少與所述傳動機構的直接要予以制動的構件相同的殼體部分中。

4.如權利要求2所述的機動的活節，其特征在于，

a.所述鎖緊裝置被設計和設置用于直接將所述驅動電機或所述驅動電機的從動軸制動；或者，

b.所述鎖緊裝置被設計和設置用于直接將所述驅動電機或所述驅動電機的從動軸制動，其中，所述鎖緊裝置設置在與所述驅動電機相同的殼體部分中，或者設置在與所述從動軸相同的殼體部分中。

5.如權利要求1～4中任一項所述的機動的活節，其特征在于，所述傳動機構被構造成應力波傳動機構。

6.如權利要求5所述的機動的活節，其特征在于，借助所述鎖緊裝置可制動和可鎖定的所述傳動機構構件是所述應力波傳動機構的軸式發電機，或者，借助所述鎖緊裝置可制動和可鎖定的所述傳動機構構件是所述應力波傳動機構的柔輪，或者，借助所述鎖緊裝置可制動和可鎖定的所述傳動機構構件是所述應力波傳動機構的剛輪或動態輪。

7.如權利要求5或6所述的機動的活節，其特征在于，所述應力波傳動機構被構造成罐式傳動機構，或者，所述應力波傳動機構被構造成環形傳動機構。

8.如權利要求2～7中任一項所述的機動的活節，其特征在于，在接通狀態下在從動側出現扭矩時-該扭矩的值超過預定的或可預定的值，所述鎖緊裝置允許借助所述鎖緊裝置直接被鎖定的構件移動，以便避免所述應力波傳動機構的從動部件和所述機動的活節的位于力線中的其它構件受損。

9.如權利要求8所述的機動的活節，其特征在于，所述預定的或可預定的值等于允許在要予以鎖定的構件上出現的最大允許的工作扭矩，和/或，所述預定的值經過選擇，從而避免所述活節和/或所述傳動機構受損。

10.如權利要求2～9中任一項所述的機動的活節，其特征在于，所述鎖緊裝置被構造成摩擦配合的制動器，或者具有摩擦配合的制動器。

11.如權利要求2～10中任一項所述的機動的活節，其特征在于，所述鎖緊裝置具有鎖止機構，該鎖止機構摩擦配合地與借助所述鎖緊裝置可直接制動的構件連接，該鎖止機構具有至少一個形狀配合機構，該形狀配合機構在所述鎖緊裝置的接通狀態下形狀配合地與相對于殼體或底架抗扭的對應形狀配合機構配合作用。

12.如權利要求2～11中任一項所述的機動的活節，其特征在于，所述機動的活節含有至少一個與所述鎖緊裝置連接或可連接的蓄能器，其中，

a.為了引起從鎖定狀態到松開狀態或者從所述松開狀態到所述鎖定狀態的至少一次切換過程，可給所述鎖緊裝置施加至少一部分蓄存在所述蓄能器中的能量；或者，其中，

b.可給所述鎖緊裝置施加至少一部分蓄存在所述蓄能器中的能量，以便將所述鎖緊裝置保持在所述鎖定狀態或所述松開狀態；或者，其中，

c.所述蓄能器被設計用于蓄存機械能；或者，其中，

d.所述蓄能器被設計用于蓄存電能。