[發(fā)明專利]具有減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780026473.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN109155569B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 內(nèi)村浩之;香川泰平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社美姿把
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116;F16D3/68;F16H1/16;F16H55/14
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;李罡

1.一種具有減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，具備：電動(dòng)機(jī)部，具有旋轉(zhuǎn)軸；以及

齒輪部，具有使所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述具有減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)具有：

蝸桿，利用所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

蝸輪，利用所述蝸桿旋轉(zhuǎn)；

輸出部件，將所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)向外部輸出；

減振器部件，設(shè)置于所述蝸輪與所述輸出部件之間，并利用所述蝸輪與所述輸出部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而彈性變形；以及

鼓出部分收容部，設(shè)置于沿著所述蝸輪的軸向的所述減振器部件與所述輸出部件之間，并沿著所述蝸輪的所述軸向收容通過所述減振器部件的彈性變形而鼓出的部分，

在所述鼓出的部分的鼓出量成為最大值時(shí)，所述減振器部件不會(huì)上推所述輸出部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，

所述具有減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)具備：

轉(zhuǎn)矩輸出部，設(shè)置于所述蝸輪，并朝向所述輸出部件而突出；以及

轉(zhuǎn)矩承受部，設(shè)置于所述輸出部件，并朝向所述蝸輪而突出，

所述減振器部件設(shè)置于沿著所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向的所述轉(zhuǎn)矩輸出部與所述轉(zhuǎn)矩承受部之間，

在沿著所述蝸輪的軸向的所述減振器部件與所述輸出部件之間，設(shè)置有所述鼓出部分收容部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，

所述具有減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)具備：

卷筒，設(shè)置于所述輸出部件，并在外周部卷繞有對(duì)驅(qū)動(dòng)對(duì)象物進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的線纜；以及

卷筒罩，覆蓋所述卷筒，

所述輸出部件被所述卷筒罩在軸向上支承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，

在所述蝸輪設(shè)置有限制所述輸出部件的規(guī)定角度以上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的止動(dòng)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，

在從所述輸出部件傳向所述減振器部件的負(fù)載轉(zhuǎn)矩中，

將與驅(qū)動(dòng)對(duì)象物的重量相應(yīng)的大小的負(fù)載轉(zhuǎn)矩設(shè)為Tq1，

將所述輸出部件抵接于所述止動(dòng)部的大小的負(fù)載轉(zhuǎn)矩設(shè)為Tq2時(shí)，

滿足Tq1＜Tq2的式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，

所述減振器部件具備：多個(gè)減振器片，在所述蝸輪與所述輸出部件之間彈性變形；以及連結(jié)部，將相鄰的所述減振器片相互連結(jié)，

所述輸出部件具備限制沿著所述蝸輪的軸向的所述連結(jié)部的移動(dòng)的移動(dòng)限制部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，

所述連結(jié)部設(shè)置于沿著所述蝸輪的軸向的所述蝸輪與所述移動(dòng)限制部之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，

所述減振器部件具備：多個(gè)減振器片，在所述蝸輪與所述輸出部件之間彈性變形；以及連結(jié)部，將相鄰的所述減振器片相互連結(jié)，

沿著所述蝸輪的軸向的所述減振器片以及所述連結(jié)部的厚度尺寸分別為相同的厚度尺寸。