[發明專利]零件檢查裝置及方法

有效

• 申請號: 201780026277.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN109073567B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 巖崎友希男;日比野聰;平田和范
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01B11/24;H05K13/08
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 張世俊

本發明的零件檢查裝置是基于在以2條直線狀線材(9、10)的排列方向與第一投光器(1)的第一光線(3)及第二投光器(5)的第二光線(7)的光軸交叉的姿勢下以正常狀態下的2條直線狀線材(9、10)遮蔽第一光線(3)及第二光線(7)的方式利用移動裝置使零件移動時的、第一受光器(1)及第二受光器(5)分別接收的第一光線(3)及第二光線(7)的受光量的變化，檢查2條直線狀線材(9、10)有無異常狀態。對于具有軸向相互平行且長度不同的2條直線狀線材的零件，通過簡易的構成且簡單的操作而檢測直線狀線材的彎曲等異常。

技術領域

本發明涉及一種檢查裝置及檢查方法，用來針對具有軸相互平行且長度不同的2條直線狀線材的零件，檢查直線狀線材有無彎曲或缺損等異常。例如，檢查具備具有極性的引線的電氣零件的引線有無彎曲或缺損等異常。

背景技術

近年來，使用機器人等自動機械將電子零件等組合而組裝、制造電氣產品的需求越來越高。在組裝這種電氣產品等時，例如將具有引線的電氣零件組入電路基板的情況下，需要通過機器人等自動機械將引線插入電路基板的插入孔的作業，但引線如果有彎曲或缺損等異常，那么無法將引線插入電路基板的插入孔。

對于這種引線的變形等異常，例如在專利文獻1中提出有一種裝置，使用電子零件1的引線的引線識別相機15及基板插入孔識別相機16等，根據引線等的偏移等矯正引線，由此將引線插入基板的插入孔。

此外，在專利文獻2中，提出有一種裝置，相對于相互交叉的2條射束，以從不同的3個方向遮蔽所述2條射束的方式移動，而檢測引線的位置。

但是，在專利文獻1記載的裝置中，使用高價的相機且需要高度的圖像處理等，而有昂貴且系統復雜的問題。此外，在專利文獻2記載的裝置中，需要相對于2條射束進行多次移動操作，檢測時間變長，所以有電氣產品組裝的周期時間變長的問題。

背景技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平6-37492號公報

專利文獻2：日本專利特開平6-188600號公報

發明內容

[發明要解決的問題]

本發明是為了解決所述背景技術的問題而完成的，其目的在于提供一種零件檢查裝置及方法，對于具有軸向相互平行且長度不同的直線狀線材的零件，可通過簡易的構成且簡單的操作而檢測直線狀線材的彎曲或缺損等異常。

[解決問題的技術手段]

為解決所述問題，本發明的第1態樣的零件檢查裝置的特征在于，用來檢測具有軸向相互平行且長度不同的2條直線狀線材的零件，且具備：移動裝置，用來保持所述零件并使其在與所述直線狀線材的軸向大致正交的方向直線移動；第一光計測器，具有第一投光器及第一受光器，所述第一投光器是用來對正常狀態下的所述2條直線狀線材中較短線材的前端部的位置照射第一光線，所述第一受光器是用來接收所述第一光線；及第二光計測器，具有第二投光器及第二受光器，所述第二投光器是用來對正常狀態下的所述2條直線狀線材中較長線材的前端部的位置，照射光軸與所述第一光線平行的第二光線，所述第二受光器是用來接收所述第二光線；且所述零件檢查裝置是以如下方式構成：基于在所述2條直線狀線材的排列方向與所述第一光線及所述第二光線的光軸交叉的姿勢下以正常狀態下的所述2條直線狀線材遮蔽所述第一光線及所述第二光線的方式使所述零件移動時的、所述第一受光器及所述第二受光器分別接收的所述第一光線及所述第二光線的受光量的變化，檢查所述2條直線狀線材有無異常狀態。

本發明的第2態樣的特征在于：在第1態樣中，將所述第一光線的照射方向與所述第二光線的照射方向設定為反向。

本發明的第3態樣的特征在于：在第1或第2態樣中，所述零件直線移動的方向上的所述較短線材與所述較長線材的間隙為所述第一光線或所述第二光線的寬度的2倍以上。