[發明專利]零件檢查裝置及方法

有效

• 申請號: 201780026277.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN109073567B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 巖崎友希男;日比野聰;平田和范
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01B11/24;H05K13/08
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 張世俊

1.一種零件檢查裝置，用來檢測具有軸向相互平行且長度不同的2條直線狀線材的零件，具備：

移動裝置，用來保持所述零件并使其在與所述直線狀線材的軸向大致正交的方向直線移動；

第一光計測器，具有第一投光器及第一受光器，所述第一投光器是用來對正常狀態下的所述2條直線狀線材中較短線材的前端部的位置照射第一光線，所述第一受光器是用來接收所述第一光線，所述較短線材的照射所述第一光線的前端部的位置為所述較短線材的直徑以下的范圍；及

第二光計測器，具有第二投光器及第二受光器，所述第二投光器是用來對正常狀態下的所述2條直線狀線材中較長線材的前端部的位置，照射光軸與所述第一光線平行的第二光線，所述第二受光器是用來接收所述第二光線，所述較長線材的照射所述第二光線的前端部的位置為所述較長線材的直徑以下的范圍，且

所述零件檢查裝置是以如下方式構成：在所述2條直線狀線材的排列方向與所述第一光線及所述第二光線的光軸交叉的姿勢下，以正常狀態下的所述2條直線狀線材遮蔽所述第一光線及所述第二光線的方式使所述零件移動，基于所述零件移動時所述第一受光器及所述第二受光器分別接收的所述第一光線及所述第二光線的受光量的變化，檢查所述2條直線狀線材有無異常狀態。

2.根據權利要求1所述的零件檢查裝置，其中將所述第一光線的照射方向與所述第二光線的照射方向設定為反向。

3.根據權利要求1或2所述的零件檢查裝置，其中將所述零件直線移動的方向上的所述較短線材與所述較長線材的間隙為所述第一光線或所述第二光線的寬度的2倍以上。

4.根據權利要求1或2所述的零件檢查裝置，其係以如下方式構成：針對所述較短線材及所述較長線材的每一個，預先求得以所述2條直線狀線材遮蔽所述第一光線及所述第二光線的方式使所述零件移動時的與所述直線狀線材的前端部的最大容許變形量相應的所述第一光線及所述第二光線的受光量的減少量，作為極限減少量，且

當所述第一光線及所述第二光線的至少1個的受光量的減少量小于所述極限減少量時，判斷為異常。

5.根據權利要求1或2所述的零件檢查裝置，其中所述移動裝置是用來保持所述零件并實施組裝作業的機器人。

6.根據權利要求1或2所述的零件檢查裝置，其中所述零件為電氣零件，所述直線狀線材是具有所述電氣零件的極性的引線。

7.一種零件檢查方法，用來檢查具有軸向相互平行且長度不同的2條直線狀線材的零件，具備：

移動步驟，使所述零件在與所述直線狀線材的軸向大致正交的方向直線移動；

第一光計測步驟，對正常狀態下的所述2條直線狀線材中的較短線材的前端部的位置照射第一光線，取得由所述較短線材遮蔽的所述第一光線的受光量的變化，所述較短線材的照射所述第一光線的前端部的位置為所述較短線材的直徑以下的范圍；

第二光計測步驟，對正常狀態下的所述2條直線狀線材中的較長線材的前端部的位置照射光軸與所述第一光線平行的第二光線，取得由所述較長線材遮蔽的所述第二光線的受光量的變化，所述較長線材的照射所述第二光線的前端部的位置為所述較長線材的直徑以下的范圍；及

判斷步驟，基于通過所述第一及第二光計測步驟分別取得的所述第一及第二光線的受光量的變化，判斷所述2條直線狀線材有無異常；

在所述移動步驟中，以所述2條直線狀線材的排列方向與所述第一光線及所述第二光線的光軸交叉的姿勢移動所述零件，

所述第一及第二光計測步驟系與所述移動步驟同時執行。

8.根據權利要求7所述的零件檢查方法，其中將所述第一光線的照射方向與所述第二光線的照射方向設定為反向。

9.根據權利要求7或8所述的零件檢查方法，其中將所述零件直線移動的方向上的所述較短線材與所述較長線材的間隙為所述第一光線或所述第二光線的寬度的2倍以上。