[發明專利]自動駕駛裝置

有效

• 申請號: 201780025860.2
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN109641591B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 今井正人;兒島隆生;吉村健太郎;萬谷潔
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B60W30/10
• 分類號: B60W30/10;G08G1/16
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

要實現安全且自然的自動駕駛，需要引入了智能化(學習功能、人工智能等)的控制平臺，但在智能化的輸出中，作為車輛的運動的動作的保障比較困難。本發明的自動駕駛裝置具備輸入外界信息及車輛信息而輸出車輛的目標控制值的控制程序。并且，控制程序具有：第1程序，根據動態地變化的算法(輸出基于學習功能、人工智能的動作)來生成第1目標控制量；以及第2程序，根據規定算法(輸出遵循交通規則、駕駛道德的動作)來生成第2目標控制量。

技術領域

本發明涉及一種通過自動操舵、自動速度控制來自動控制車輛直至目的地為止的自動駕駛裝置。

背景技術

已提出有各種用于使用車載相機、雷達等外界識別傳感器來識別自身車輛周邊的物體(車輛、行人、結構物等)、道路標志和標識(區劃線等路面涂繪、停車標識等標識等)的技術。進一步地，還提出有各種使用這些技術來控制自身車輛而提高乘坐人員的安心感、舒適性的技術，并且，已開始提出自動控制自身車輛的轉向和速度而自動行駛到目的地為止的自動駕駛技術。要實現這種自動駕駛技術，在復雜環境下也必須準確地判斷狀況來控制車輛，需要在該狀況判斷中運用人工智能、機器學習而做到即便是沒有經歷過的狀況也能加以應對等。

有如下技術：將根據自身車輛位置信息和車輛信息來預測行駛控制所需的信息作為歷史信息存儲至學習數據庫，基于自身車輛位置前方的道路信息和根據歷史信息加以預測的過去的行駛模式等來預測自身車輛的今后的行駛控制，而且根據由學習部預測出的行駛控制來制作變速器、再生制動的ON/OFF、行駛模式等的控制指令值而控制車輛(參考專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2013-237290號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在專利文獻1揭示的技術中，由于是根據由學習部預測出的行駛控制來控制車輛，因此，即便在預測不準的情況下也會照原樣控制車輛。

但專利文獻1中所運用的車輛控制為變速器、再生制動的ON/OFF、行駛模式等，即便在學習部的預測不準的情況下，也不會有損安全性。如此，機器學習、人工智能根據學習方法、經驗值(數據庫的積累量等)的不同而有可能預測不準或者作出設想之外的判斷，因此存在難以運用于涉及安全性的車輛控制等這一問題。

本發明是鑒于上述情況而成，其目的在于提供一種引入了用于實現安全且自然的自動駕駛的機器學習、人工智能等智能化的自動駕駛裝置。

解決問題的技術手段

為了解決上述問題，本發明為一種自動駕駛裝置，其具備輸入外界信息及車輛信息而輸出車輛的目標控制值的控制程序，該自動駕駛裝置的特征在于，所述控制程序具有：第1程序，根據動態地變化的算法來生成第1目標控制量；以及第2程序，根據規定算法來生成第2目標控制量。

發明的效果

根據本發明，通過機器學習、人工智能等動態地變化的算法，可以實現復雜環境下的自動駕駛和反映出個人的嗜好的車輛控制，而且，通過遵循交通規則或者預先決定了控制量的上下限值的規定算法來兼具動作得到了保障的車輛控制，由此可以確保作為自動駕駛裝置的品質。具體而言，通過后一種動作得到了保障的規定算法，可以確保安全。

根據本說明書的記述、附圖，將會明確本發明相關的更多特征。此外，上述以外的課題、構成及效果將通過以下實施方式的說明來加以明確。

附圖說明

圖1為運用了本發明的自動駕駛裝置的基本構成圖。

圖2為本發明的第1實施方式的自動駕駛裝置的概略構成圖。

圖3為本發明的第1實施方式的自動駕駛裝置的概略構成圖。